[发明专利]一种冲压用自动上下料装置

权利要求书

1.一种冲压用自动上下料装置，包括上料系统、下料系统以及设置于曲柄轴上的传动机构，其特征在于：

所述上料系统包括安装架、上辊轴、下辊轴以及间歇式运动机构；所述上辊轴以及所述下辊轴均可转动地设置于所述安装架上，所述上辊轴以及所述下辊轴之间形成有用于夹持胚料的夹持区，所述下辊轴通过所述间歇式运动机构与所述传动机构连接；

所述下料系统包括顶板、顶杆、凸轮以及固定轴；所述顶杆可上下滑动地设置于凹模的内部，且所述顶杆的下端贯穿至所述凹模的下方后，再与所述顶板连接；所述固定轴可转动地设置于所述顶板的下方，且所述固定轴与所述传动机构连接；所述凸轮设置于所述固定轴上，并用于迫使所述顶板沿上下方向进行往复运动；

在所述曲柄轴带动凸模由下止点向上运动至上止点后，再向下运动至所述凹模上端位置的过程中，所述传动机构先带动所述固定轴转动，直至通过所述凸轮迫使所述顶板带动所述顶杆将工件向上顶出，且所述顶杆的上端重新向下滑动至所述凹模的内部时，所述传动机构再通过所述间歇式运动机构带动所述下辊轴发生转动，以通过所述夹持区将所述胚料向所述凹模方向进行推送；

所述间歇式运动机构包括基座、传动轴、槽轮、拨盘以及调速箱，所述传动轴可转动地设置于所述基座上，且所述传动轴与所述传动机构连接；所述拨盘同轴设置于所述传动轴上，所述拨盘上同轴设有凸形弧面，所述拨盘上沿轴向设有圆柱销；所述槽轮同轴设置于所述调速箱的输入轴上，所述调速箱的输出轴与所述下辊轴连接；所述槽轮的外环面上沿圆周方向等间隔设有至少三个凹形弧面，所述槽轮上且位于相邻的两个所述凹形弧面之间均沿轴向贯穿设有驱动槽，且所述驱动槽上远离所述槽轮轴心的一端贯穿至所述槽轮的外环面；当所述传动机构通过所述传动轴带动所述拨盘转动，直至所述圆柱销与所述驱动槽分离时，所述凸形弧面与所述凹形弧面接触，从而使所述槽轮静止不动；当所述传动机构通过所述传动轴带动所述拨盘转动，直至述圆柱销进入所述驱动槽时，得以使所述槽轮发生转动；

所述上辊轴可上下活动地设置于所述安装架上；

所述上料系统还包括用于驱动所述上辊轴与所述下辊轴同步转动的联动机构；所述联动机构包括第一蜗杆、第二蜗杆、第一蜗轮以及第二蜗轮；所述第一蜗杆同轴设置于所述下辊轴上，所述第二蜗杆可转动地设置于所述安装架上；所述第一蜗轮同轴设置于所述第二蜗杆的下端，且所述第一蜗轮与所述第一蜗杆啮合；所述第二蜗轮同轴设置于所述上辊轴上，且所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合。

2.如权利要求1所述的冲压用自动上下料装置，其特征在于，所述安装架上沿上下方向设有两个限位槽，所述上辊轴的两端均可转动连接有限位块，两个所述限位块分别上下滑动连接于两个所述限位槽内；所述上料系统还包括用于限制所述限位块滑动的锁紧件。

3.如权利要求2所述的冲压用自动上下料装置，其特征在于，所述锁紧件包括支撑架、锁紧螺栓以及第一弹簧；所述支撑架设置于所述限位槽的上端，所述锁紧螺栓螺纹连接于所述支撑架上，且所述锁紧螺栓的下端与所述限位块接触；所述第一弹簧设置于所述限位槽与所述限位块之间，以迫使所述限位块向上滑动。

4.如权利要求1所述的冲压用自动上下料装置，其特征在于，所述第二蜗杆上径向设有凸环；所述联动机构还包括安装座以及两个半圆形结构的且断面为U形结构的轴瓦；所述安装座设置于所述安装架上，两个所述轴瓦设置于所述安装座上，且两个所述轴瓦抱合于所述凸环上；所述轴瓦的内环面上设有蓄油槽。

5.如权利要求1所述的冲压用自动上下料装置，其特征在于，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一齿带以及第二齿带；所述第一齿轮同轴设置于所述曲柄轴上，所述第二齿轮以及所述第三齿轮均同轴设置于所述传动轴上，所述第四齿轮同轴设置于所述固定轴上；所述第一齿带啮合于所述第一齿轮以及所述第二齿轮上，所述第二齿带啮合于所述第三齿轮以及所述第四齿轮上，且所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮以及所述第四齿轮之间的传动比为1:1:1:1。