[发明专利]爬塔助力装置

权利要求书

1.一种爬塔助力装置，其特征在于，包括：

钩爪机构，用于钩挂在塔架的攀登部位；

压力感应机构，设在所述钩爪机构内侧，用于感应所述钩爪机构对所述攀登部位施加的作用力、并向外传递动作和/或信号；

扣锁机构，设在所述钩爪机构内侧，且与所述压力感应机构连接，用于根据所述压力感应机构向外传递动作或信号将所述钩爪机构扣锁在所述攀登部位上或解锁；

爬升机构，与所述钩爪机构连接，且用于与爬塔的人员或设备连接，以根据所述压力感应机构向外传递的预设动作或预设信号牵引所述爬塔的人员移动；

所述扣锁机构和所述爬升机构均为电控部件，所述爬塔助力装置还包括控制器，所述控制器分别与压力感应机构、扣锁机构和爬升机构电连接，用于根据所述压力感应机构向外传递的信号对所述扣锁机构和爬升机构的动作进行控制；

所述扣锁机构在所述压力感应机构感应到的作用力在大于预设阈值后将所述钩爪机构扣锁在所述攀登部位上、并在所述作用力在小于预设阈值后将所述钩爪机构解锁；所述爬升机构在所述压力感应机构感应到的作用力大于预设阈值后牵引所述爬塔的人员或设备向上移动；

所述爬塔助力装置还包括延时模块，所述延时模块与所述控制器电连接，用于延迟或延长所述控制器对所述扣锁机构和爬升机构的动作进行控制的时间；

所述钩爪机构包括主钩体(11)，所述压力感应机构包括：

感应滑杆(21)，穿过并滑动设置在所述主钩体(11)的钩部；

托板(22)，设在所述主钩体(11)的钩部内侧，且与所述感应滑杆(21)位于所述主钩体(11)内部的一端连接，用于承托攀登部位；

杠杆(23)，中部与所述主钩体(11)转动连接，一端与所述感应滑杆(21)位于所述主钩体(11)外部的一端连接，另一端与所述扣锁机构连接，用于将所述托板(22)和所述感应滑杆(21)上的运动传动至所述扣锁机构；

所述压力感应机构为压力传感器(26)，压力传感器(26)设在主钩体(11)与托板(22)之间，以便于感应压力变化，进而通过控制器对爬升机构进行控制；

所述主钩体(11)的开口向下，所述压力传感器(26)和所述托板(22)位于所述主钩体(11)的内侧上部，所述爬升机构用于从下向上牵引爬塔的人员或设备。

2.如权利要求1所述的爬塔助力装置，其特征在于：所述感应滑杆(21)设在所述主钩体(11)的钩部的底部，所述扣锁机构包括：

扣锁滑杆(31)，穿设在所述主钩体(11)一侧，且外端与所述杠杆(23)转动连接，用于在所述杠杆(23)的带动下与所述主钩体(11)滑动配合，且在所述感应滑杆(21)向外滑动时，所述杠杆(23)的带动所述扣锁滑杆(31)向内滑动；

弹性元件(32)，两端分别与所述扣锁滑杆(31)和所述主钩体(11)连接，用于对所述扣锁滑杆(31)提供向外滑动的弹力；

卡舌(33)，设在所述扣锁滑杆(31)内端，用于随着所述扣锁滑杆(31)的向内滑动将所述主钩体(11)的钩部封闭、以将所述攀登部位扣锁在所述主钩体(11)的钩部。

3.如权利要求2所述的爬塔助力装置，其特征在于，所述压力感应机构还包括：

滑套(24)，与所述杠杆(23)端部连接；

换向滑杆(25)，一端与所述扣锁滑杆(31)转动连接，且中部与所述滑套(24)滑动连接。

4.如权利要求3所述的爬塔助力装置，其特征在于：所述杠杆(23)为曲杆结构；所述滑套(24)与所述杠杆(23)为一体式结构；所述扣锁滑杆(31)与所述感应滑杆(21)互相垂直设置；所述主钩体(11)外部设有转动连接座，所述杠杆(23)中部通过所述转动连接座与所述主钩体(11)转动连接；所述托板(22)为弧形板；所述弹性元件(32)外部设有防护套(34)，所述防护套(34)内设有用于在所述卡舌(33)缩回时容纳所述卡舌(33)和所述扣锁滑杆(31)内端的空间。