[发明专利]爬塔助力装置

说明书

本发明提供了一种爬塔助力装置，属于电力维护设备技术领域，包括钩爪机构、压力感应机构、扣锁机构和爬升机构，钩爪机构用于钩挂在塔架的攀登部位；压力感应机构设在钩爪机构内侧，用于感应钩爪机构对攀登部位施加的作用力、并向外传递动作和/或信号；扣锁机构设在钩爪机构内侧，且与压力感应机构连接，用于根据压力感应机构向外传递动作或信号将钩爪机构扣锁在攀登部位上或解锁；爬升机构与钩爪机构连接，且用于与爬塔的人员或设备连接。本发明整个攀登爬升过程中，上升的力量基本都是通过爬升机构提供的，能够节省爬塔人员大量的体力，并且在爬塔人员被拉升的过程中扣锁机构可以将钩爪机构锁定在塔架上，能够大大提升爬塔的安全性。

技术领域

本发明属于电力维护设备技术领域，更具体地说，是涉及一种爬塔助力装置。

背景技术

架空输电线路的塔架是用来支持导线和避雷线的支持结构。使导线对地面、地物满足限距要求。并能承受导线、避雷线及本身的荷载及外荷载，塔架属于高耸钢结构，不定型产品，对工程情况的不同可以根据其要求由设计人员设计塔架架构。塔架的用途很广泛，主要用于工厂烟囱的支撑、大型建筑物支撑、水塔塔架、监控工程、通讯工程等其它特殊用途，电力塔架按其形状一般分为：酒杯型、猫头型、上字型、干字型和桶型五种，按用途分有：耐张塔、直线塔、转角塔、换位塔(更换导线相位位置塔)、终端塔和跨越塔等，它们的结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，材料一般使用Q235(A3F)和Q345(16Mn)两种，杆件间连接采用粗制螺栓，靠螺栓受剪力连接，整个塔由角钢、连接钢板和螺栓组成，个别部件如塔脚等由几块钢板焊接成一个组合件，因此热镀锌防腐、运输和施工架设极为方便。对于m以下的塔架，在塔架的其中一根主材上设置脚钉，以方便施工作业人员登塔作业。

为保证电力运输的稳定，维护人员需要对输电线缆进行长期维护，由于塔架的高度通常较高，在进行维护时维护人员上塔的方式主要分为两种：通过塔架的脚钉进行攀爬和通过直升机直接送到塔架上。由于后者不仅成本高昂，而且局限性大，危险性也比较大，因此一般仅用于应急状况等特殊情况；而前者需要维护人员人工攀爬，攀爬时间比较久，需要消耗大量的体力，而且在天气不好的情况下存在较大的坠落风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种爬塔助力装置，以解决现有技术中存在的人力攀爬塔架费力且危险的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种爬塔助力装置，包括：

钩爪机构，用于钩挂在塔架的脚钉、扶手等攀登部位；

压力感应机构，设在钩爪机构内侧，用于感应钩爪机构对攀登部位施加的作用力、并向外传递动作和/或信号；

扣锁机构，设在钩爪机构内侧，且与压力感应机构连接，用于根据压力感应机构向外传递动作或信号将钩爪机构扣锁在攀登部位上或解锁；

爬升机构，与钩爪机构连接，且用于与爬塔的人员或设备连接，以根据压力感应机构向外传递的预设动作或预设信号牵引爬塔的人员移动。

在本发明的一个实施例中，扣锁机构和爬升机构均为电控部件，爬塔助力装置还包括控制器，控制器分别与压力感应机构、扣锁机构和爬升机构电连接，用于根据压力感应机构向外传递的信号对扣锁机构和爬升机构的动作进行控制。

在本发明的一个实施例中，扣锁机构在压力感应机构感应到的作用力在大于预设阈值后将钩爪机构扣锁在攀登部位上、并在作用力在小于预设阈值后将钩爪机构解锁；爬升机构在压力感应机构感应到的作用力大于预设阈值后牵引爬塔的人员或设备向上移动。

在本发明的一个实施例中，爬塔助力装置还包括延时模块，延时模块与控制器电连接，用于延迟或延长控制器对扣锁机构和爬升机构的动作进行控制的时间。

在本发明的一个实施例中，钩爪机构包括主钩体，压力感应机构包括：

感应滑杆，穿过并滑动设置在主钩体的钩部；