[发明专利]电动牙刷及其控制方法、处理模块及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电动牙刷的控制方法，其特征在于，包括：

预设电动牙刷在牙齿上的压力与电机振动的关系映射表；

获取所述电动牙刷施加在牙齿上的压力信息；

根据所述压力信息和所述关系映射表得到电机振动信息；其中，所述电机振动信息包括电机振动频率信息和电机振动摆幅信息；

发送所述电机振动信息至电机。

2.根据权利要求1所述的电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述关系映射表包括第一模式映射表和第二模式映射表；所述根据所述压力信息和所述关系映射表得到电机振动信息，包括：

获取模式指令；

若所述模式指令包含第一预设信息，则将所述压力信息输入到所述第一模式映射表，并得到所述电机振动信息；其中，所述第一预设信息用于表征所述电动牙刷的正常模式；

若所述模式指令包含第二预设信息，则将所述压力信息输入到所述第二模式映射表，并得到所述电机振动信息；其中，所述第二预设信息用于表征所述电动牙刷的特殊模式。

3.根据权利要求2所述的电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述第一模式映射表的所述压力信息与所述电机振动信息为负相关的关系，所述第二模式映射表的所述压力信息与所述电机振动信息为正相关的关系。

4.根据权利要求1所述的电动牙刷的控制方法，其特征在于，还包括：

预设最小压力标定值；

若所述压力信息小于所述最小压力标定值，则控制所述电机停止振动；

若所述压力信息大于或等于所述最小压力标定值，则控制所述电机开启振动。

5.根据权利要求1所述的电动牙刷的控制方法，其特征在于，还包括：

预设最大压力标定值；

若所述压力信息大于所述最大压力标定值，则控制所述电机停止振动或发出过压警示。

6.根据权利要求5所述的电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述过压警示包括声音报警与灯光报警中至少一种。

7.一种处理模块，其特征在于，包括：至少一个存储器；至少一个处理器；至少一个程序；所述程序被存储在所述存储器中，所述处理器执行至少一个所述程序以实现如权利要求1至6任一项所述的电动牙刷的控制方法。

8.一种电动牙刷，其特征在于，包括：

牙刷头；

压力传感器，所述压力传感器与所述牙刷头连接，用于检测所述牙刷头对牙齿的压力，并发送压力信息；

如权利要求7所述的处理模块，所述处理模块与所述压力传感器连接，用于接收所述压力信息并根据所述压力信息得到电机振动信息；

驱动组件，所述驱动组件与所述处理模块连接，所述驱动组件用于接收所述电机振动信息并响应所述电机振动信息产生对应的振动。

9.根据权利要求8所述的电动牙刷，其特征在于，所述驱动组件包括电机驱动器和电机，所述电机驱动器分别与所述处理模块、所述电机连接，所述电机驱动器用于接收电机振动信息，并根据所述电机振动信息控制所述电机振动。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行信号，所述计算机可执行信号用于执行如权利要求1至6中任一项所述的电动牙刷的控制方法。