[发明专利]电动牙刷及其控制方法、处理模块及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种电动牙刷及其控制方法、处理模块及计算机可读存储介质，涉及牙齿护理技术领域，其中，电动牙刷的控制方法包括：预设电动牙刷在牙齿上的压力与电机振动的关系映射表；获取所述电动牙刷施加在牙齿上的压力信息；根据所述压力信息和所述关系映射表得到电机振动信息；其中，所述电机振动信息包括电机振动频率信息和电机振动摆幅信息；发送所述电机振动信息至电机。本申请能够通过电动牙刷对牙齿施加的压力适当调整电机的振动频率与摆幅以达到相同的合适刷牙清洁效果。

技术领域

本申请涉及牙齿护理技术领域，特别涉及一种电动牙刷及其控制方法、处理模块及计算机可读存储介质。

背景技术

电动牙刷是利用高速振动的机芯带动刷头旋转或振动以达到洁牙的效果。电动牙刷相比于传统的牙刷具有更强清洁能力，通过电机使刷头产生高频高幅度振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝。由于不同用户有不同的刷牙习惯，在使用电动牙刷清洁牙齿的不同部位时所施加的力度可能不同，当用户在清洁到某个区域使用较大的力度时，一方面，电动牙刷还处于高频高幅度振动时，频率和摆幅受电机自身性能限制，频率太高，电机噪声大，寿命短；摆幅越大，材料要求越高，成本大，还可能会对人体相应的部位造成损伤，例如对牙龈和口腔内膜造成损伤，另一方面，可能清洁效果降低甚至伤害到牙齿。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电动牙刷及其控制方法、处理模块及计算机可读存储介质，能够通过电动牙刷对牙齿施加的压力适当调整电机的振动频率与摆幅以达到相同的合适刷牙清洁效果。

第一方面，本申请提供了一种电动牙刷的控制方法，包括：

预设电动牙刷在牙齿上的压力与电机振动的关系映射表；

获取所述电动牙刷施加在牙齿上的压力信息；

根据所述压力信息和所述关系映射表得到电机振动信息；其中，所述电机振动信息包括电机振动频率信息和电机振动摆幅信息；

发送所述电机振动信息至电机。

根据本申请第一方面实施例的电动牙刷的控制方法，至少具有如下有益效果：预设电动牙刷在牙齿上的压力与电机振动的关系映射表，通过压力传感器检测到电动牙刷在牙齿上所施加的压力信息，并将压力信息输入到关系映射表中，得到电机振动信息，并且发送电机振动信息以控制电机的振动频率和振动摆幅，通过压力适当调整电机的振动频率与摆幅以达到相同的合适刷牙清洁效果，在不同的压力下，通过控制电机振动频率和摆幅来达到不同的刷牙清洁效果而又不损伤牙齿、牙龈。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述关系映射表包括第一模式映射表和第二模式映射表；所述根据所述压力信息和所述关系映射表得到电机振动信息，包括：获取模式指令；若所述模式指令包含第一预设信息，则将所述压力信息输入到所述第一模式映射表，并得到所述电机振动信息；其中，所述第一预设信息用于表征所述电动牙刷的正常模式；若所述模式指令包含第二预设信息，则将所述压力信息输入到所述第二模式映射表，并得到所述电机振动信息；其中，所述第二预设信息用于表征所述电动牙刷的特殊模式。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述第一模式映射表的所述压力信息与所述电机振动信息为负相关的关系，所述第二模式映射表的所述压力信息与所述电机振动信息为正相关的关系。

根据本申请第一方面的一些实施例，还包括：预设最小压力标定值；若所述压力信息小于所述最小压力标定值，则控制所述电机停止振动；若所述压力信息大于或等于所述最小压力标定值，则控制所述电机开启振动。

根据本申请第一方面的一些实施例，还包括：预设最大压力标定值；若所述压力信息大于所述最大压力标定值，则控制所述电机停止振动或发出过压警示。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述过压警示包括声音报警与灯光报警中至少一种。