[发明专利]一种基于图像自动识别废钢种类的方法及装置

权利要求书

1.一种基于图像自动识别废钢种类的方法，其特征在于，包括：

步骤s1，传送装置将待识别废钢传送至图像处理装置处，图像处理装置将获取的待识别废钢图像传输至中控单元，所述中控单元根据废钢图像生成基础数据信息，并通过中控单元储存的废钢型号数据信息判定废钢型号；

步骤s2，所述中控单元以获取的废钢图像中心位置为坐标原点，所述传送装置走向为X轴，以图像处理单元的设置方向为Y轴，以垂直于X轴和Y轴的方向确定Z轴建立空间坐标系，并获取废钢图像各顶点坐标信息；

步骤s3，所述中控单元按照从左向右的顺序为各顶点编号，建立待识别废钢图像信息数据集；

步骤s4，所述中控单元依次对各顶点进行判定，判定相邻点是否位于同一平面，并将位于同一平面的顶点所构成的平面进行编号；

步骤s5，所述中控单元依次对各平面的废钢纹理进行分析，根据纹理的灰度均匀性判定废钢成分种类；

步骤s6，所述中控单元根据储存废钢种类数据信息判定待识别废钢种类并将该废钢放置指定位置或生成新的数据集用于后续废钢种类的识别；

所述中控单元通过图像处理单元获取废钢图像占图像总面积比例、获取废钢宽度和通过单位距离所需要的时间，与预设值相比较获取废钢型号，通过图像处理单元生成的数据获取废钢平面灰度均匀性，与预设值相比较，获取废钢成分类别，以使对废钢种类的识别更准确。

2.根据权利要求1所述的基于图像自动识别废钢种类的方法，其特征在于，所述中控单元储存的数据信息包括废钢种类FG(Fi，Gj)，其中，Fi为废钢型号，Gj为废钢成分分类；废钢型号Fi，其中，第一预设废钢型号F1、第二预设废钢型号F2、第三预设废钢型号F3；

在所述中控单元中设有第一预设废钢占图像总面积比例S1、第二预设废钢占图像总面积比例S2、第三预设废钢占图像总面积比例S3，设定S1＜S2＜S3，所述中控单元根据图像处理单元获取的废钢占图像总面积比例S与预设值S1、S2、S3依次比较，

当S≤S1，所述中控单元判定该废钢型号为第一预设废钢型号F1；

当S1＜S≤S2，所述中控单元无法判定该废钢型号，所述中控单元将该废钢宽度值与预设废钢宽度Dn相比较，对废钢型号进行二次判定；

当S2＜S≤S3，所述中控单元无法判定该废钢型号，所述中控单元将废钢通过单位距离所需要的时间与预设废钢通过单位距离所需要的时间Wm相比较，对废钢型号进行二次判定；

当S＞S3，所述中控单元判定该废钢为第三预设废钢型号F3。

3.根据权利要求2所述的基于图像自动识别废钢种类的方法，其特征在于，所述中控单元设有第一预设废钢宽度D1、第二预设废钢宽度D2，设定D1＜D2；所述中控单元获取的废钢占图像总面积比例S大于第一预设废钢占图像总面积比例S1的同时小于等于第二预设废钢占图像总面积比例S2，中控单元使用第一预设宽度D1和第二预设宽度D2对废钢进行二次判定，所述图像处理单元获取废钢宽度D，

当D≤D1，所述中控单元判定该废钢为第一预设废钢型号F1；

当D1＜D≤D2，所述中控单元判定该废钢为第二预设废钢型号F2；

当D＞D2，所述中控单元判定该废钢为第三预设废钢型号F3。

4.根据权利要求2所述的基于图像自动识别废钢种类的方法，其特征在于，所述中控单元还设有第一预设时间W1、第二预设时间W2，设定W1＜W2，所述中控单元获取的废钢占图像总面积比例S大于第二预设废钢占图像总面积比例S2的同时小于等于第三预设废钢占图像总面积比例S3，中控单元使用第一预设时间W1和第二预设时间W2对废钢型号进行二次判定，所述图像处理单元获取废钢通过单位距离的时间W，

当W≤W1，所述中控单元判定该废钢为第一预设废钢型号F1；

当W1＜W≤W2，所述中控单元判定该废钢为第二预设废钢型号F2；

当W＞W2，所述中控单元判定该废钢为第三预设废钢型号F3。