[发明专利]一种基于图像自动识别废钢种类的方法及装置

说明书

本发明涉及一种基于图像自动识别废钢种类的方法及装置，包括，步骤1，图像处理单元将获取的待识别废钢图像传输至中控单元，中控单元根据废钢图像生成基础数据信息，并检测中控单元数据库判定废钢型号；步骤2，中控单元获取废钢图像各顶点点坐标信息；步骤3，中控单元建立待识别废钢图像信息数据集；步骤4，中控单元依次判定相邻点是否位于同一平面，并将位于同一平面的顶点所构成的平面进行编号；步骤5，中控单元依次对各平面的废钢纹理进行分析，根据纹理的灰度均匀性判定废钢成分种类；步骤6，中控单元根据储存废钢种类数据信息判定废钢种类或生成新的数据集用于后续废钢种类的识别。本发明装置包括传送单元、图像处理单元和中控单元。

技术领域

本发明涉及识别废钢种类领域，尤其涉及一种基于图像自动识别废钢种类的方法及装置。

背景技术

钢铁厂生产过程中产生的钢铁废料、使用后报废的设备、构件中的钢铁材料统称为废钢，目前世界每年产生的废钢总量达3至4亿吨，约占钢总产量的45～50%，其中85～90%用作炼钢原料，10～15%用于铸造、炼铁和再生钢材。因此，废钢的回收利用课题愈加重要，如何识别废钢的种类是废钢回收利用的基础，目前，针对废钢种类的识别主要采用传统的人工肉眼或经验判断，或是采用与录入图像相比对判断种类，传统的人工识别误差较大，与录入数据对照数据量大，计算复杂，同时无法确定废钢的成分，无法为后续的回收体用提供便利。

发明内容

为此，本发明提供一种基于图像自动识别废钢种类的方法及装置，可以解决无法自动识别废钢型号和废钢成分类别的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于图像自动识别废钢种类的方法，包括：

步骤S1，传送装置将待识别废钢传送至图像处理装置处，图像处理单元将获取的待识别废钢图像传输至中控单元，所述中控单元根据废钢图像生成基础数据信息，并检测中控单元数据库判定废钢型号；

步骤S2，所述中控单元以获取的废钢图像中心位置为坐标原点，所述传送装置走向为X轴，以图像处理单元的设置方向为Y轴，以垂直于X轴和Y轴的方向确定Z轴建立空间坐标系，并获取废钢图像各顶点点坐标信息；

步骤S3，所述中控单元按照从左自右的顺序为各顶点编号，建立待识别废钢图像信息数据集；

步骤S4，所述中控单元依次对各顶点进行判定，判定相邻点是否位于同一平面，并将位于同一平面的顶点所构成的平面进行编号；

步骤S5，所述中控单元依次对各平面的废钢纹理进行分析，根据纹理的灰度均匀性判定废钢成分种类；

步骤S6，所述中控单元根据储存废钢种类数据信息判定待识别废钢种类并将该废钢放置指定位置或生成新的数据集用于后续废钢种类的识别；

所述中控单元根据废钢图像获取废钢生成基础数据信息判断废钢型号，根据废钢平面灰度均匀性判断废钢成分类别，以使废钢种类的识别更准确；

所述中控单元通过图像处理单元获取废钢图像占图像总面积比例、获取废钢宽度和通过固定具体所需要的时间，与预设值相比较获取废钢型号，通过图像处理单元生成的数据获取废钢平面灰度均匀性，与预设值相比较，获取废钢成分类别，以使对废钢种类的识别更准确。

进一步地，所述中控单元储存数据库信息包括废钢种类FG(Fi，Gj)，其中,Fi为废钢型号，Gj为废钢成分分类；废钢型号Fi，其中，第一预设废钢型号F1、第二预设废钢型号F2、第三预设废钢型号F3；

在所述中控单元中设有第一预设废钢占图像总面积比例S1、第二预设废钢占图像总面积比例S2、第三预设废钢占图像总面积比例S3，设定S1＜S2＜S3，所述中控单元根据图像处理单元获取的废钢占图像总面积比例S与预设值S1、S2、S3依次比较，

当S≤S1，所述中控单元判定该废钢型号为第一预设废钢型号F1为废钢型号；