[发明专利]一种交互式可升降中央分隔带及其控制方法有效
申请号: | 202110699589.9 | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN113406921B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 胡晓伟;肖永智;李景;石腾跃 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 于歌 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 交互式 升降 中央 分隔 及其 控制 方法 | ||
1.一种交互式可升降中央分隔带,其特征在于,包括沿其长度方向呈直线设置的多段分隔板(1),相邻的两个分隔板(1)之间留有施工缝(5),每个分隔板(1)下方均通过升降设备(3)支撑,升降设备(3)用于驱动分隔板(1)升降,分隔板(1)上表面设有显示设备(2),
所述可升降中央分隔带还包括信息采集系统和智能控制系统,
信息采集系统包括:用于采集光照强度的光照检测器、用于采集路面湿度的湿度检测器,用于判断是否为夜晚的时钟,分别用于采集双向车道的车流信息的两个视频检测组,每个视频检测组均包括多个视频检测器(7);
智能控制系统包括以下软件实现的单元:
用于实时采集光照强度、路面湿度、时刻信息以及双向车道车流信息的单元,
用于根据环境信息判断中央分隔带所在路段是否为潮湿、阴天或夜晚的单元,
用于当中央分隔带所在路段为潮湿、阴天或夜晚,并且中央分隔带处于路面之上时,保持中央分隔带状态不变的单元,
用于当中央分隔带所在路段为潮湿、阴天或夜晚,并且中央分隔带处于路面之下时,控制升降设备(3)驱动中央分隔带上升至路面之上的单元,
用于当中央分隔带所在路段为干爽、晴天或日间,中央分隔带所在路段交通流量不超过最大阈值,并且中央分隔带处于路面之上时,保持中央分隔带状态不变的单元,
用于当中央分隔带所在路段为干爽、晴天或日间,中央分隔带所在路段交通流量不超过最大阈值,并且中央分隔带处于路面之下时,控制升降设备(3)驱动中央分隔带上升至路面之上的单元,
用于当中央分隔带所在路段为干爽、晴天或日间,中央分隔带所在路段交通流量超过最大阈值,并且中央分隔带处于路面之下时,判断双向车道的车流信息是否均衡的单元,
用于当中央分隔带所在路段为干爽、晴天或日间,中央分隔带所在路段交通流量超过最大阈值,并且中央分隔带处于路面之上时,控制升降设备(3)驱动中央分隔带下降至路面之下的单元,
当中央分隔带位于路面之下,且双向车道的车流信息均衡时,保持中央分隔带状态不变的单元,
当中央分隔带位于路面之下,且双向车道的车流信息不均衡时,调整显示设备(2)显示指示箭头,该指示箭头的指向与车流量大的车道放行方向一致的单元。
2.根据权利要求1所述的一种交互式可升降中央分隔带,其特征在于,所述升降设备(3)包括至少两个升降柱(8),所有升降柱(8)均匀并列设置在分隔板(1)下表面,
所述升降柱(8)为机电式升降柱,包括:底座(9)、外主架(10)、内柱(11)和顶部支撑板(12),外主架(10)为圆筒形,外主架(10)套接在内柱(11)的外部,
外主架(10)的底端垂直固定在底座(9)的上表面,底座(9)内部设有升降电机,升降电机的动力输出端连接内柱(11)的底端,升降电机用于驱动内柱(11)升降、使得内柱(11)能够伸出至外主架(10)外部或缩回至外主架(10)内部,顶部支撑板(12)垂直固定在内柱(11)顶端,分隔板(1)固定在顶部支撑板(12)的上表面。
3.根据权利要求1或2所述的一种交互式可升降中央分隔带,其特征在于,分隔板(1)两侧均设有凹槽,所述凹槽的两侧均开有滑道,每个凹槽内均嵌有一个支撑设备,支撑设备包括:重力板(13)、上支撑框架(14)、下支撑框架(15)、上卡扣组和下卡扣组,两个卡扣组均位于分隔板(1)内部,上支撑框架(14)和下支撑框架(15)均为矩形框架结构、且宽度小于凹槽宽度,矩形框架结构有两条沿对角线设置的加强筋,
重力板(13)的两端分别嵌入在凹槽两侧的滑道内,重力板(13)能够沿滑道上下移动,上支撑框架(14)的顶边和底边分别与重力板(13)的底边和下支撑框架(15)的顶边枢轴连接,下支撑框架(15)的底边与凹槽的底端枢轴连接,
凹槽的内壁上开有四个卡扣孔,四个卡扣孔两两一组分为两组,一组卡扣孔位于重力板(13)的下方、且与重力板(13)的底边相切,另一组卡扣孔与上支撑框架(14)和下支撑框架(15)的连接边正对,两组卡扣孔之间的距离与重力板(13)的高度相等,
两组卡扣孔和两个卡扣组一一对应,每个卡扣组均包括伸缩部和驱动部,驱动部用于驱动伸缩部从对应的卡扣孔伸出或缩回。
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