[发明专利]一种基于HUD的车辆A柱盲区识别方法和系统

权利要求书

1.一种基于HUD的车辆A柱盲区识别方法，其特征在于，包括步骤：

通过设置在车内的摄像头对驾驶员的眼球朝向和人脸朝向进行捕获；

对所述眼球朝向和所述人脸朝向进行分析，根据分析结果HUD在前挡风玻璃上做A柱盲区画面的不同显示处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于HUD的车辆A柱盲区识别方法，其特征在于，所述“对所述眼球朝向和所述人脸朝向进行分析，根据分析结果HUD在前挡风玻璃上做A柱盲区画面的不同显示处理”，具体还包括步骤：

判断所述眼球朝向和人脸朝向是否同时是朝向A柱左侧或同时是朝向A柱右侧，若眼球朝向为A柱左侧或A柱右侧，但人脸朝向不同时为A柱左侧或A柱右侧，则前挡风玻璃上A柱盲区画面对比色调整为透明；

若眼球朝向和人脸朝向同时是朝向A柱左侧或同时是朝向A柱右侧，则HUD在前挡风玻璃上显示预处理过的A柱盲区画面；

所述“则HUD在前挡风玻璃上显示预处理过的A柱盲区画面”，具体还包括步骤：

在前挡风玻璃左侧显示车辆左侧A柱盲区画面，在前挡风玻璃右侧显示车辆右侧A柱盲区画面。

3.根据权利要求2所述的一种基于HUD的车辆A柱盲区识别方法，其特征在于，所述“则HUD在前挡风玻璃上显示预处理过的A柱盲区画面”，具体还包括步骤：

对所述A柱盲区画面中的第一对象提高颜色对比度，对第二对象淡化处理，对第三对象特定标志显示；

所述第一对象包括：对车辆行驶轨迹有影响的元素；

所述第二对象包括：对车辆行驶轨迹无影响的元素；

所述第三对象包括：潜在高危碰撞对象。

4.根据权利要求1所述的一种基于HUD的车辆A柱盲区识别方法，其特征在于，所述“根据分析结果HUD在前挡风玻璃上做A柱盲区画面的不同显示处理”前，具体还包括步骤：

通过设置在A柱外钣面两侧的摄像头获取A柱外钣面两侧盲区的画面数据。

5.根据权利要求4所述的一种基于HUD的车辆A柱盲区识别方法，其特征在于，还包括步骤：

结合毫米波雷达对盲区内的目标物进行跟踪，预估所述目标物的行驶轨迹；

对车辆自身的行驶轨迹进行预估；

根据预估的目标物的行驶轨迹和预估的车辆自身的行驶轨迹对车辆做出预警提示。

6.根据权利要求5所述的一种基于HUD的车辆A柱盲区识别方法，其特征在于，所述“结合毫米波雷达对盲区内的目标物进行跟踪”，具体还包括步骤：

根据预设算法结合毫米波雷达对盲区内的目标物进行跟踪；

所述预设算法包括但不限于：特征融合、数据融合。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种基于HUD的车辆A柱盲区识别方法，其特征在于，所述“通过设置在车内的摄像头对驾驶员的眼球朝向和人脸朝向进行捕获”，具体还包括步骤：

通过设置在A柱内钣面两侧的摄像头对驾驶员的眼球朝向和人脸朝向进行捕获。

8.一种基于HUD的车辆A柱盲区识别系统，其特征在于，包括：脸部信息获取模块、脸部信息分析模块和画面显示模块；

所述脸部信息获取模块用于：通过设置在车内的摄像头对驾驶员的眼球朝向和人脸朝向进行捕获；

所述脸部信息分析模块用于：对所述眼球朝向和所述人脸朝向进行分析；

所述画面显示模块用于：根据分析结果HUD在前挡风玻璃上做A柱盲区画面的不同显示处理。