[发明专利]一种基于HUD的车辆A柱盲区识别方法和系统

说明书

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于HUD的车辆A柱盲区识别方法和系统。所述一种基于HUD的车辆A柱盲区识别方法，包括步骤：通过设置在车内的摄像头对驾驶员的眼球朝向和人脸朝向进行捕获；对所述眼球朝向和所述人脸朝向进行分析，根据分析结果HUD在前挡风玻璃上做A柱盲区画面的不同显示处理。HUD展示无需安装多余可视屏幕，且直接在前挡风玻璃上进行展示更加方便，不影响司机视觉的同时还节约成本。且是通过对所述眼球朝向和所述人脸朝向进行分析，当有必要的时候才在前挡风玻璃上做A柱盲区画面显示处理，让司机可快速了解信息，做到有效判断。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于HUD的车辆A柱盲区识别方法和系统。

背景技术

我们日常开车，在交叉路口通行，尤其在左转的时候，车辆A柱会影响驾驶员的视野，如果有行人或者电动车在盲区，容易发生事故。尤其在一些A柱较大的车辆，如SUV。目前技术主要是安装A柱外钣面摄像头，A柱内钣面安装可视屏幕来实现。

多余的屏幕增加了汽车成本，同时也分散了驾驶员的注意力，驾驶员无需关注左侧情况时，时刻亮着的屏幕在余光中，会给驾驶员带来不适的感觉。

发明内容

为此，需要提供一种基于HUD的车辆A柱盲区识别方法，用以解决现有技术通过在A柱内钣面安装可视屏幕来显示A柱盲区画面，增加汽车成本，同时分散驾驶员注意力、驾驶员体验差问题。具体技术方案如下：

一种基于HUD的车辆A柱盲区识别方法，包括步骤：

通过设置在车内的摄像头对驾驶员的眼球朝向和人脸朝向进行捕获；

对所述眼球朝向和所述人脸朝向进行分析，根据分析结果HUD在前挡风玻璃上做A柱盲区画面的不同显示处理。

进一步的，所述“对所述眼球朝向和所述人脸朝向进行分析，根据分析结果HUD在前挡风玻璃上做A柱盲区画面的不同显示处理”，具体还包括步骤：

判断所述眼球朝向和人脸朝向是否同时是朝向A柱左侧或同时是朝向A柱右侧，若眼球朝向为A柱左侧或A柱右侧，但人脸朝向不同时为A柱左侧或A柱右侧，则前挡风玻璃上A柱盲区画面对比色调整为透明；

若眼球朝向和人脸朝向同时是朝向A柱左侧或同时是朝向A柱右侧，则HUD在前挡风玻璃上显示预处理过的A柱盲区画面；

所述“则HUD在前挡风玻璃上显示预处理过的A柱盲区画面”，具体还包括步骤：

在前挡风玻璃左侧显示车辆左侧A柱盲区画面，在前挡风玻璃右侧显示车辆右侧A柱盲区画面。

进一步的，所述“则HUD在前挡风玻璃上显示预处理过的A柱盲区画面”，具体还包括步骤：

对所述A柱盲区画面中的第一对象提高颜色对比度，对第二对象淡化处理，对第三对象特定标志显示；

所述第一对象包括：对车辆行驶轨迹有影响的元素；

所述第二对象包括：对车辆行驶轨迹无影响的元素；

所述第三对象包括：潜在高危碰撞对象。

进一步的，所述“根据分析结果HUD在前挡风玻璃上做A柱盲区画面的不同显示处理”前，具体还包括步骤：

通过设置在A柱外钣面两侧的摄像头获取A柱外钣面两侧盲区的画面数据。

进一步的，还包括步骤：

结合毫米波雷达对盲区内的目标物进行跟踪，预估所述目标物的行驶轨迹；

对车辆自身的行驶轨迹进行预估；

根据预估的目标物的行驶轨迹和预估的车辆自身的行驶轨迹对车辆做出预警提示。