[发明专利]一种农作物栽培自动化管理操作装置

权利要求书

1.一种农作物栽培自动化管理操作装置，包括底板（1）、推手（2）、第一套筒（3）、第一活动杆（4）和移动轮（5），所述底板（1）的顶部左方安装有推手（2），所述底板（1）的底部四角处均安装有第一套筒（3），所述第一套筒（3）内均滑动设有第一活动杆（4），每个所述第一活动杆（4）的底部均安装有移动轮（5）；所述底板（1）的顶部通过安装杆（8）安装有料箱（9）；其特征在于：所述料箱（9）内设有隔板（10），所述隔板（10）将所述料箱（9）分隔成上部的混料室（11）和下部的动力室（12），所述混料室（11）内设有混料箱（1104），所述混料箱（1104）内设有混料机构，所述动力室（12）内设有用于提供所述混料机构转动的动力机构；所述混料箱（1104）的底部通过输料泵（14）连接有出料管（15），所述出料管（15）贯穿所述底板（1）；

所述底板（1）的底部安装有驱动电机（16），所述驱动电机（16）的输出轴上安装有双槽皮带轮（17），所述底板（1）的底部前侧两侧对称设有两块第二竖板（26），两块所述第二竖板（26）的底部均嵌入式安装有第二轴承座（27），两个所述第二轴承座（27）之间转动连接有第四转轴（28），所述第四转轴（28）上安装有第二皮带轮（29）和偏心轮（31），所述第二皮带轮（29）与所述双槽皮带轮（17）之间通过第二平皮带（30）传动连接，所述偏心轮（31）的右侧转动连接有第一支撑杆（13），所述第一支撑杆（13）贯穿所述底板（1）和所述料箱（9）的底部，且所述第一支撑杆（13）的顶部与所述动力机构固定连接；

所述偏心轮（31）的左侧转动连接有第一推杆（32），所述第一推杆（32）与所述底板（1）的底面滑动连接，所述第一推杆（32）的左侧固设有第二推杆（33），所述第二推杆（33）与所述第一推杆（32）垂直设置，所述第二推杆（33）的顶部固设有第二支撑杆（34），所述第二支撑杆（34）与所述底板（1）的底部也为滑动连接；所述第二推杆（33）的左端固设有楔形块（35），所述楔形块（35）的顶部滑动设有覆土机构；

所述底板（1）的底部还安装有翻地机构，所述翻地机构位于所述驱动电机（16）的右侧，且所述翻地机构与所述双槽皮带轮（17）之间传动连接；

所述偏心轮（31）的外侧圆周上开设有一圈T型槽（3101），所述T型槽（3101）内转动设有两个T型块（3102），两个所述T型块（3102）均贯穿所述T型槽（3101），位于左侧的T型块（3102）与所述第一推杆（32）固定连接，位于右侧的T型块（3102）与所述第一支撑杆（13）固定连接；

所述动力机构包括开设在所述料箱（9）底部的两个第一滑动槽（902），每个所述第一滑动槽（902）内均滑动设有第一滑动杆（1201），两个所述第一滑动杆（1201）的顶部固设有第一移动板（1202），所述第一移动板（1202）的前侧边缘处固设有第二移动板（1204），所述第一移动板（1202）与所述第二移动板（1204）垂直设置，所述第二移动板（1204）的后侧面上固设有齿条（1205），所述齿条（1205）上啮合设有多个第一大齿轮（1206），每个所述第一大齿轮（1206）上均啮合设有第一小齿轮（1208）；

所述第一移动板（1202）的上方设有第一安装板（1203），所述第一安装板（1203）与所述料箱（9）固定连接，且所述第一安装板（1203）位于所述第一大齿轮（1206）和第一小齿轮（1208）的下方；每个所述第一大齿轮（1206）的中心均设有第一转轴（1207），所述第一转轴（1207）的顶部与所述隔板（10）的底部转动连接，所述第一转轴（1207）的底部与所述第一安装板（1203）的顶部转动连接；

所述第一支撑杆（13）的顶部与所述第一移动板（1202）的底部固定连接，所述料箱（9）的底部开设有用于所述第一支撑杆（13）左右移动的第一滑动通孔（901）；

所述混料机构包括第二转轴（1209），每个所述第一小齿轮（1208）的中心均固设有一个第二转轴（1209），所述第二转轴（1209）的底部与所述第一安装板（1203）转动连接，所述第二转轴（1209）的顶部贯穿所述隔板（10）并延伸至所述混料箱（1104）内，所述第二转轴（1209）上固设有若干搅拌叶（1210）；

所述覆土机构包括对称设有所述底板（1）底部前侧和后侧的两块第三竖板（36），两块所述第三竖板（36）之间固设有横杆（37），所述横杆（37）上滑动套设有两个移动块（38），其中一个移动块（38）的底部固设有竖杆（39），所述竖杆（39）的底部固设有覆土组件；

所述覆土机构还包括滑动连接在所述楔形块（35）顶部的升降块（44），所述升降块（44）的形状与所述楔形块（35）相匹配，所述升降块（44）上开设有垂直方向的导向槽（4401），所述横杆（37）的底部固设有与所述导向槽（4401）相匹配的导向杆（45），所述升降块（44）与两个所述移动块（38）之间分别通过连杆（46）活动连接；

两块所述第三竖板（36）之间还固设有支撑板（43），所述支撑板（43）位于所述横杆（37）的下方，所述支撑板（43）靠近后侧开设有用于所述竖杆（39）前后移动的竖杆通孔（4301）；

所述支撑板（43）的底部靠近前侧处开设有第三支撑杆滑槽（4302），所述第三支撑杆滑槽（4302）内滑动连接有第三支撑杆（47），所述第三支撑杆（47）的底部与所述覆土组件固定连接；

所述覆土组件包括推板（40），所述推板（40）的顶部与所述竖杆（39）和所述第三支撑杆（47）的底部固定连接，所述推板（40）的底部前后平行设有多个耙板（41），每个所述耙板（41）的底部均设有齿牙（42）。