[发明专利]一种检修机器人的通信模块用的固定组件及其防水保护装置

权利要求书

1.一种检修机器人的通信模块用的固定组件及其防水保护装置，包括底座(1)和固定装置,其特征在于：所述固定装置包括第一固定机构(6)、第二固定机构(7)第三固定机构(8)和第四固定机构(9)，所述第一固定机构(6)包括第一齿轮(603)，所述第一齿轮(603)插设有第一转轴(601)且两者之间固定连接，所述第一转轴(601)转动连接于所述底座(1)，所述第一齿轮(603)啮合有第二齿轮(604)，所述第二齿轮(604)靠近所述底座(1)一侧固定连接有第二转轴(602)，所述第二转轴(602)转动连接于所述底座(1)，所述第二齿轮(604)远离所述底座(1)一侧固定连接有第一连杆(605)，所述第一连杆(605)竖直设置，所述第一连杆(605)远离所述底座(1)一端套设有转动板(608)且两者之间固定连接，所述转动板(608)远离所述第一连杆(605)一端铰接有第一转动杆(609)，所述第一转动杆(609)远离所述转动板(608)一端插设有竖直设置的套杆(610)且两者之间固定连接，所述套杆(610)套设有第一转动块(611)和第二转动块(607)，所述第一转动块(611)、所述第二转动块(607)均与所述套杆(610)转动连接，所述第一转动块(611)远离所述第二转动块(607)一端铰接有第一压板(613)，所述第二转动块(607)远离所述第一转动块(611)一端铰接有连接块(5)，所述连接块(5)固定连接有第一支撑架(606)，所述第一支撑架(606)固定连接于所述底座(1)，所述第一压板(613)竖直方向上插设有第二连杆(612)且两者之间转动连接，所述第二连杆(612)固定连接于所述第一支撑架(606)，所述底座(1)靠近所述转动板(608)一侧固定连接有支架(3)，所述支架(3)远离所述底座(1)一侧放置有通信模块(4)，所述底座(1)靠近所述转动板(608)一侧设有防水组件(2)。

2.根据权利要求1所述的一种检修机器人的通信模块用的固定组件及其防水保护装置，其特征在于：所述第二固定机构(7)包括电机(73)，所述电机(73)固定连接于所述底座(1)，所述电机(73)输出轴固定连接有第三齿轮(71)，所述第三齿轮(71)与所述第一齿轮(603)啮合，所述第三齿轮(71)远离所述底座(1)一侧固定连接有丝杆(72)，所述丝杆(72)轴线与所述电机(73)输出轴的轴线重合，所述丝杆(72)套设有第一滑块(74)，所述第一滑块(74)与所述丝杆(72)螺纹连接，所述第一滑块(74)竖直方向上两个对侧面均铰接有第二转动杆(75)，所述第二转动杆(75)远离所述第一滑块(74)一端均铰接有第二滑块(77)，两个所述第二滑块(77)相互远离一侧均固定连接有伸缩杆(78)，两个所述第二滑块(77)远离所述丝杆(72)一侧均固定连接有第二压板(76)，两个所述伸缩杆(78)相互远离一端均固定连接有第一支撑板(12)，所述第一支撑板(12)固定连接于所述底座(1)。

3.根据权利要求2所述的一种检修机器人的通信模块用的固定组件及其防水保护装置，其特征在于：所述第三固定机构(8)包括第二支撑板(82)，所述支架(3)远离所述底座(1)一侧与所述第二支撑板(82)固定连接，所述支架(3)远离所述底座(1)一侧开设有若干第一滑槽(83)，所述第一滑槽(83)内滑动连接有第三滑块(85)，所述第三滑块(85)滑动方向水平设置且与所述第二滑块(77)滑动方向垂直，所述第三滑块(85)靠近所述第二支撑板(82)一侧固定连接有弹簧(84)，所述弹簧(84)远离所述第三滑块(85)一端固定连接于所述第二支撑板(82)，若干所述第三滑块(85)通过第三连杆(81)固定连接，所述第三连杆(81)轴线水平设置且与所述伸缩杆(78)轴线平行。