[发明专利]一种检修机器人的通信模块用的固定组件及其防水保护装置

说明书

本发明公开了一种检修机器人的通信模块用的固定组件及其防水保护装置，涉及固定装置技术领域。其技术要点是：包括底座和固定装置,固定装置包括第一、第二、第三和第四固定机构，第一固定机构包括第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮连接有第一连杆，第一连杆套设有转动板，转动板铰接有第一转动杆，第一转动杆插设有套杆，套杆套设有第一转动块和第二转动块，第一转动块铰接有第一压板，第二转动块铰接有第一支撑架，第一压板插设有第二连杆，底座连接有支架，支架放置有通信模块，底座设有防水组件。本发明具有能够对通信模块进行固定，避免通信模块由于振幅过大或者长时间的振动而掉落，提高工作效率的优点。

技术领域

本发明涉及固定装置技术领域，具体为一种检修机器人的通信模块用的固定组件及其防水保护装置。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些人与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力等，在实际工作中，当需要对某些地方进行检修时，为了更好的进行检修，会使用检修机器人代替人工进行操作。

检修机器人中会使用到通信模块，但是现有的检修机器人中不能对通信模块进行固定，在检修机器人工作过程中会产生振动，当振幅过大时或者长时间的振动容易造成通信模块的晃动或者掉落，从而影响正常工作，工作效较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种检修机器人的通信模块用的固定组件及其防水保护装置，通过设置的第一固定机构、第二固定机构、第三固定机构和第四固定机构，第二固定机构能够带动第一齿轮转动，第一齿轮能够带动第二齿轮转动，第一转轴能够随着第一齿轮的转动在底座上转动，第二齿轮能够随着第一齿轮的转动而转动，第二转轴能够随着第二齿轮的转动在底座上转动，第一连杆能够随着第二齿轮的转动而转动，第一连杆能够带动转动板转动，转动板能够带动第一转动杆转动，第一转动杆能够带动套杆运动，套杆能够带动第一转动块和第二转动块运动，第一转动块能够带动第一压板运动，利用第一压板对通信模块进行固定，避免通信模块由于振幅过大或者长时间的振动而掉落，提高工作效率。能够对通信模块进行固定，避免通信模块由于振幅过大或者长时间的振动而掉落，提高工作效率。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种检修机器人的通信模块用的固定机构及其防水保护装置，包括底座和固定机构，所述固定装置包括第一固定机构、第二固定机构第三固定机构和第四固定机构，所述第一固定机构包括第一齿轮，所述第一齿轮插设有第一转轴且两者之间固定连接，所述第一转轴转动连接于所述底座，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮靠近所述底座一侧固定连接有第二转轴，所述第二转轴转动连接于所述底座，所述第二齿轮远离所述底座一侧固定连接有第一连杆，所述第一连杆竖直设置，所述第一连杆远离所述底座一端套设有转动板且两者之间固定连接，所述转动板远离所述第一连杆一端铰接有第一转动杆，所述第一转动杆远离所述转动板一端插设有竖直设置的套杆且两者之间固定连接，所述套杆套设有第一转动块和第二转动块，所述第一转动块、所述第二转动块均与所述套杆转动连接，所述第一转动块远离所述第二转动块一端铰接有第一压板，所述第二转动块远离所述第一转动块一端铰接有连接块，所述连接块固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架固定连接于所述底座，所述第一压板竖直方向上插设有第二连杆且两者之间转动连接，所述第二连杆固定连接于所述第一支撑架，所述底座靠近所述转动板一侧固定连接有支架，所述支架远离所述底座一侧放置有通信模块。