[发明专利]一种自动打包机及打包方法

权利要求书

1.一种自动打包机，包括工作台(1)、导带槽(2)和支腿(3)，其特征在于，所述工作台(1)上设置有四个辊子模块(7)，所述辊子模块(7)两两并列，对称设置在所述导带槽的两侧，工作台(1)四边安装有扫码枪安装架(11)，扫码枪(12)安装于扫码枪安装架(11)上。如权利要求1所述的一种安装有荧光体的市政管道井口体，其特征在于，所述的荧光体由注塑的方式制成，外部为软透明塑料，内部装有优选的光致储能型夜光粉，注塑方式制成的软透明塑料包裹体具有良好的密封性能，其内部包裹的光致储能型夜光粉在灯光或日光的照射下可储能，晚上或光线暗时可长时间发光。

2.根据权利要求1所述的自动打包机，其特征在于，所述辊子模块(7)包括辊子座(71)、辊子(72)、辊子轴承盖(74)和辊子轴承(78)，所述辊子座(71)上开有两个并列的贯通方槽，所述贯通方槽两端设有半圆形的凹槽，所述辊子(72)两端设有细轴，所述细轴上安装所述辊子轴承(78)，所述辊子轴承(78)安装在所述半圆形凹槽内，所述辊子轴承(78)上部卡入所述辊子轴承盖(74)底部，所述辊子轴承盖(74)通过螺丝安装在所述辊子座(71)上，与所述半圆形凹槽上下相对，将所述辊子轴承(78)固定。

3.根据权利要求2所述的自动打包机，其特征在于，所述辊子模块(7)为带传动，包括电机(73)、楔型带(75)、主动带轮(76)和从动带轮(77)，所述电机(73)固定安装在所述辊子座(71)的底部，所述电机(73)的输出轴上固定安装有主动带轮(76)，所述辊子(72)一端的细轴上固定安装所述从动带轮(77)，所述主动带轮(76)和所述从动带轮(77)的侧面开有倒梯形的凹槽，所述楔型带(75)套装在所述主动带轮(76)和所述从动带轮(77)的凹槽中，所述主动带轮(76)通过所述楔型带(75)带动所述从动带轮(77)转动。

4.根据权利要求3所述的自动打包机，其特征在于，所述辊子座底部还水平设置有两张紧轴(710)，所述张紧轴(710)轴线与所述主动带轮(76)的轴线平行，所述楔型带(75)在两所述张紧轴(710)之间并由所述张紧轴(710)向内张紧。

5.根据权利要求2-4任一所述的自动打包机，其特征在于，所述辊子(72)表面进行喷砂处理。

6.根据权利要求3或4所述的自动打包机，其特征在于，所述主动带轮(76)和所述从动带轮(77)侧面的倒梯形凹槽的开口角度小于所述楔型带(75)的楔角。

7.根据权利要求1-4任一所述的自动打包机，其特征在于，四个所述辊子模块(7)由PLC和/或单片机控制，所述PLC和/或单片机设置在所述工作台(1)底部的控制箱(6)中。

8.根据权利要求1-4任一所述的自动打包机，其特征在于，所述支腿(3)内部中空，底端贯通，中间插接有支腿芯(4)，所述支腿芯(4)可沿所述支腿(3)上下移动，所述支腿芯(4)底部设置有橡胶垫(5)，所述支腿(3)外侧开有上下两个连通到内部中空部的螺纹孔，所述螺纹孔内配合安装有紧定螺栓(8)，所述紧定螺栓(8)压紧所述支腿芯，所述支腿(3)通过螺栓固定在所述工作台(1)的底面。

9.根据权利要求1-4任一所述的自动打包机，其特征在于，所述导带槽(2)两下端设有定位板，所述定位板上开有定位孔，所述工作台上开有与所述定位板对应的插槽中，插槽底部设有固定板，所述固定板上开有与所述定位孔一一正对的固定孔，所述定位孔与所述固定孔正对后其中插接导带槽销(9)。

10.一种打包方法，其特征在于，应用如权利要求2-9任一所述的自动打包机，步骤如下：

向控制箱(6)中的PLC和/或单片机输入指令；

将包裹放置在所述工作台(1)上；

扫码枪(12)扫描包裹条形码，扫描识别完成后进行下步操作；

四个所述辊子模块(7)的辊子(72)同向转动，将包裹运送到所述导带槽(2)的正下方；

捆扎带沿所述导带槽(2)运行一周，进行第一次捆扎；

四个所述辊子模块(7)的辊子(72)同向转动，将包裹移动设定距离；

捆扎带沿所述导带槽(2)运行一周，进行第二次捆扎；

所述导带槽(2)一侧的两个所述辊子模块(2)的辊子(72)同向转动，另一侧的两个所述辊子模块(2)的辊子(72)向相反方向转动，使包裹转动90度；

捆扎带沿所述导带槽(2)运行一周，进行第三次捆扎；

四个所述辊子模块(7)的辊子(72)同向转动，将包裹移出；

将包裹取下所述工作台(1)。