[发明专利]一种自动打包机及打包方法

说明书

本发明为一种自动打包机及打包方法。其技术方案为，一种自动打包机，包括工作台、导带槽和支腿，工作台上设置有四个辊子模块，辊子模块两两并列，对称设置在导带槽的两侧。本发明的有益效果为，辊子模块可对包裹进行移动和旋转，无需人工搬动，节约人工成本，提高打包效率，同时，本打包方法简单易操作，打包位置更精确。

技术领域

本发明涉及包装器械领域，特别是涉及一种自动打包机和一种打包方法。

背景技术

产品包装是产品进入物流环节的必要条件，而产品包装所依赖的就是人工打包或机械打包。随着行业发展和民众的消费习惯，我国的包装行业和快递行业面临着各种突然爆发式的劳动强度增长，对打包效率是一个巨大的挑战，包装机械在包装领域中正起着越来越重要的作用。

现有的自动打包机只能对包装箱在一个平面内打包，即每条打包带互相平行，只能有效捆扎四个面，对于需要六面捆扎的箱体，若想在多个方向都进行打包则仍然需要人工打包或对包裹在打包机上的角度进行调整，其不足之处在于：工作人员需要靠近正在运行的机械，容易发生安全事故；人工搬运不适合重量大的物体；打包带之间的间距难免不同，不美观。

发明内容

本发明针对现有自动打包机无法调节包裹角度，无法多方向捆扎的问题，提供了一种可以任意调节包裹位置和角度的自动打包机和一种多向打包的打包方法。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案为，一种自动打包机，包括工作台、导带槽和支腿，其特征在于，所述工作台上设置有四个辊子模块，所述辊子模块两两并列，对称设置在所述导带槽的两侧，工作台四边安装有扫码枪安装架，扫码枪安装于扫码枪安装架上。

优选的，辊子模块包括辊子座、辊子、辊子轴承盖和辊子轴承，辊子座上开有两个并列的贯通方槽，贯通方槽两端设有半圆形的凹槽，辊子两端设有细轴，细轴上安装辊子轴承，辊子轴承安装在半圆形凹槽内，辊子轴承上部卡入辊子轴承盖底部，辊子轴承盖通过螺丝安装在辊子座上，与半圆形凹槽上下相对，将辊子轴承固定。辊子模块结构简单可靠，拆装方便。

优选的，辊子模块为带传动，包括电机、楔型带、主动带轮和从动带轮，电机固定安装在辊子座的底部，电机的输出轴上固定安装有主动带轮，辊子一端的细轴上固定安装从动带轮，主动带轮和从动带轮的侧面开有倒梯形的凹槽，楔型带套装在主动带轮和从动带轮的凹槽中，主动带轮通过楔型带带动从动带轮转动。选用带传动，运行平稳，噪声小。

优选的，辊子座底部还水平设置有两张紧轴，张紧轴轴线与主动带轮的轴线平行，楔型带在两张紧轴之间并由张紧轴向内张紧。张紧轴可增大带轮与带传动的接触包角，使带传动不易打滑，提高自动打包机的承载能力。

优选的，辊子表面进行喷砂处理。增加辊子表面摩擦力，运载包裹时不易打滑。

优选的，主动带轮和从动带轮侧面的倒梯形凹槽的开口角度小于楔型带的楔角。带轮侧面凹槽壁向楔型带提供一夹紧力，加大了带轮与楔型带之间的摩擦力，使带传动不易打滑，进一步提高自动打包机的承载能力。

优选的，四个辊子模块由PLC和/或单片机控制，PLC和/或单片机设置在工作台底部的控制箱中。打包流程受程序控制，可以通过调整程序来灵活调整打包工序，同时多个包裹打包的打包程序相同时，捆扎带位置统一，码放更加美观。

优选的，支腿内部中空，底端贯通，中间插接有支腿芯，支腿芯可沿支腿上下移动，支腿芯底部设置有橡胶垫，支腿外侧开有上下两个连通到内部中空部的螺纹孔，螺纹孔内配合安装有紧定螺栓，紧定螺栓压紧支腿芯，支腿通过螺栓固定在工作台的底面。本设计使工作台高度可调，应用更加灵活，底部橡胶垫可以缓冲自动打包机的工作震动，同时支腿可拆卸，便于运输，节约空间。

优选的，导带槽下端设有定位板，定位板上开有定位孔，工作台上开有与定位板对应的插槽，插槽底部设有固定板，固定板上开有与定位孔一一正对的固定孔，定位孔与固定孔正对后其中插接导带槽销。导带槽可拆卸，方便运输，节约体积。