[发明专利]一种壳体油封压装装置及方法

权利要求书

1.一种壳体油封压装装置，其特征在于，其包括：台体(1)和设于台体(1)上的压装机构(2)，所述压装机构(2)包括：

压杆(202)；

滑套(203)，其活动套设于所述压杆(202)的底端，且所述滑套(203)上设有用于卡嵌油封的油封预装结构(3)；

驱动件(201)，其与台体(1)连接，且所述驱动件(201)与压杆(202)驱动连接，以带动所述压杆(202)上下运动，同时；

所述滑套(203)随所述压杆(202)下降至与壳体抵接后，所述驱动件(201)进一步带动所述压杆(202)下降，以将所述滑套(203)内的所述油封推出至压装在所述壳体上；

还包括检测组件(4)，检测组件(4)设于所述台体(1)上，以判断所述滑套(203)内的所述油封是否正确安装；

所述检测组件(4)包括一组对射开关，其连接于台体(1)上，所述滑套(203)的周向侧面开设有两个贯穿的开口(2031)，且两个所述开口(2031)供所述对射开关发出的光线穿过所述滑套(203)；

当所述滑套(203)内的所述油封遮挡所述对射开关发出的光线时，所述油封安装正确；

当所述滑套(203)内的所述油封未遮挡所述对射开关发出的光线时，所述油封安装错误；

所述台体(1)包括台面(101)和台架(102)，所述台架(102)设于台面(101)上侧面，且所述驱动件(201)与所述台架(102)连接；

驱动件包括伺服压机，且伺服压机固定于台架上；压杆与伺服压机的驱动端固定，以此伺服压机带动压杆在台面的上方靠近或远离台面移动；

壳体油封压装装置还包括控制系统，控制系统包括主控制器；

伺服压机内集成了位移传感器和压力传感器，且伺服压机内的位移传感器和压力传感器均与主控制器电连接；通过测试制定压装油封所需伺服压机的驱动端的位移，以及伺服压机所造成的压力大小，以测试至为一标准值，当伺服压机内位移传感器和压力传感器所测出的数据超过该标准值，完成油封的压装。

2.根据权利要求1所述的壳体油封压装装置，其特征在于，所述油封预装结构(3)包括多个柱塞(301)和多个钢球(302)，多个所述柱塞(301)穿设于所述滑套(203)的内侧面，多个所述钢球(302)分别连接于多个所述柱塞(301)位于所述滑套(203)内的端面，通过所述钢球(302)与所述油封周向侧面的抵接而对所述油封进行预装。

3.根据权利要求1所述的壳体油封压装装置，其特征在于，所述压装机构(2)还包括弹性件(204)，所述弹性件(204)的两端分别与所述滑套(203)和所述压杆(202)连接，所述弹性件(204)的弹力使所述滑套(203)的部分低于所述压杆(202)的底端面。

4.根据权利要求1所述的壳体油封压装装置，其特征在于，还包括移动机构(5)，其设于所述台面(101)上，且所述移动机构(5)用于带动所述壳体至取件工位或压装工位；

当所述壳体处于压装工位时，所述滑套(203)对准所述壳体的油封安装处；

当所述壳体处于取件工位时，所述壳体远离所述压装机构(2)设置。

5.根据权利要求4所述的壳体油封压装装置，其特征在于，所述移动机构(5)包括：

托盘(501)，其用于承托定位所述壳体；

无杆气缸(502)，其设于所述台面(101)上侧面，且所述无杆气缸(502)与所述托盘(501)驱动连接，以带动所述托盘(501)移动至所述取件工位或所述压装工位。

6.根据权利要求5所述的壳体油封压装装置，其特征在于，还包括限位结构(6)，所述限位结构(6)包括：

限位座(601)，其与所述台面(101)连接；

限位螺栓(602)，其与所述限位座(601)螺纹连接，且所述限位螺栓(602)的一端面与所述托盘(501)抵接，以使所述托盘(501)置于所述压装工位。

7.一种壳体油封压装方法，其特征在于，基于权利要求1至6中任一项所述的壳体油封压装装置，包括以下步骤；

壳体放置于台体(1)上；

油封预安装在滑套(203)内；

移动壳体至压装机构(2)下方，启动压装机构(2)将油封压装至壳体上；

移动壳体至远离压装机构(2)。