[发明专利]一种自平衡起吊吊具及吊机

权利要求书

1.一种自平衡起吊吊具，其特征在于，包括至少一个起吊单元，至少一个所述起吊单元与吊机转动连接，所述起吊单元包括至少两个相互靠近或远离滑动的起吊点(2)，所述起吊点(2)用于连接被吊物，或所述起吊点(2)与其他所述起吊单元转动连接以形成多层树状结构。

2.根据权利要求1所述的自平衡起吊吊具，其特征在于，所述起吊单元包括梁体(1)，所述梁体(1)与所述吊机转动连接，所述起吊点(2)滑动设置于所述梁体(1)的侧面。

3.根据权利要求2所述的自平衡起吊吊具，其特征在于，所述起吊点(2)包括滑动块(201)，所述梁体(1)的侧面设有限位板(102)，所述滑动块(201)滑动设置于所述限位板(102)的侧面。

4.根据权利要求3所述的自平衡起吊吊具，其特征在于，所述起吊点(2)还包括第一吊耳(202)，所述第一吊耳(202)与所述滑动块(201)连接，且所述第一吊耳(202)用于连接所述被吊物，或所述第一吊耳(202)转动连接于处于相邻下层所述树状结构的所述梁体(1)。

5.根据权利要求4所述的自平衡起吊吊具，其特征在于，所述梁体(1)包括连接部(101)，所述第一吊耳(202)通过与所述连接部(101)转动连接而与所述梁体(1)连接。

6.根据权利要求2所述的自平衡起吊吊具，其特征在于，还包括第二吊耳(5)，所述第二吊耳(5)转动设置于处于所述树状结构顶层的所述梁体(1)，所述第二吊耳(5)用于与所述吊机连接。

7.根据权利要求3所述的自平衡起吊吊具，其特征在于，所述起吊单元还包括固定结构(3)，所述固定结构(3)包括固定件(301)和多个固定孔(302)，多个所述固定孔(302)沿所述滑动块(201)的滑动方向间隔设置，所述固定件(301)穿过所述滑动块(201)并穿设于所述固定孔(302)。

8.根据权利要求7所述的自平衡起吊吊具，其特征在于，所述固定件(301)包括螺栓、插销或螺钉中的一种。

9.根据权利要求7所述的自平衡起吊吊具，其特征在于，所述滑动块(201)的上开设有供所述固定件(301)穿过的安装槽(2011)，所述安装槽(2011)的长度方向与所述固定孔(302)的排列方向一致，且所述安装槽(2011)的长度大于或等于相邻所述固定孔(302)的最大间距。

10.一种吊机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的自平衡起吊吊具。