[发明专利]一种自平衡起吊吊具及吊机

说明书

本申请涉及吊装技术领域，特别涉及一种自平衡起吊吊具及吊机。所述自平衡起吊吊具包括至少一个起吊单元，至少一个起吊单元与吊机转动连接，起吊单元包括至少两个相互靠近或远离滑动的起吊点，起吊点用于连接被吊物，或起吊点与其他起吊单元转动连接以形成多层树状结构。本申请具有可适应性调整不同吊点的吊力，起吊过程更稳定，被吊物不易被损伤的优点。

技术领域

本申请涉及吊装技术领域，特别涉及一种自平衡起吊吊具及吊机。

背景技术

目前，在大长细比物体(比如运载火箭)的吊装过程中，为了使被吊物受力均匀、减小被吊物体所受的载荷，一般采用多点起吊的方式。

相关技术中，一些自平衡吊具可通过定滑轮来自动调节各吊点的力，而便于将被吊物体吊起，且维持平衡状态。

但是，采用使用定滑轮的吊具，由于定滑轮上各个吊点的力度一致，难以根据被吊物不同处的载荷而调节各吊点力的大小，容易损伤被吊物。

发明内容

本申请实施例提供一种自平衡起吊吊具及吊机，以解决相关技术中难以根据被吊物不同处的载荷和调节吊点力的大小，容易损伤被吊物的技术问题。

第一方面，提供了一种自平衡起吊吊具，包括至少一个起吊单元，至少一个所述起吊单元与吊机转动连接，所述起吊单元包括至少两个相互靠近或远离滑动的起吊点，所述起吊点用于连接被吊物，或所述起吊点与其他所述起吊单元转动连接以形成多层树状结构。

一些实施例中，所述起吊单元包括梁体，所述梁体与所述吊机转动连接，所述起吊点滑动设置于所述梁体的侧面。

一些实施例中，所述起吊点包括滑动块，所述梁体的侧面设有限位板，所述滑动块滑动设置于所述限位板的侧面。

一些实施例中，所述起吊点还包括第一吊耳，所述第一吊耳与所述滑动块连接，且所述第一吊耳用于连接所述被吊物，或所述第一吊耳转动连接于处于相邻下层所述树状结构的所述梁体。

一些实施例中，所述梁体包括连接部，所述第一吊耳通过与所述连接部转动连接而与所述梁体连接。

一些实施例中，该自平衡起吊吊具还包括第二吊耳，所述第二吊耳转动设置于处于所述树状结构顶层的所述梁体，所述第二吊耳用于与所述吊机连接。

一些实施例中，所述起吊单元还包括固定结构，所述固定结构包括固定件和多个固定孔，多个所述固定孔沿所述滑动块的滑动方向间隔设置，所述固定件穿过所述滑动块并穿设于所述固定孔。

一些实施例中，所述固定件包括螺栓、插销或螺钉中的一种。

一些实施例中，所述滑动块的上开设有供所述固定件穿过的安装槽，所述安装槽的长度方向与所述固定孔的排列方向一致，且所述安装槽的长度大于或等于相邻所述固定孔的最大间距。

第二方面，提供了一种吊机，包括如上所述的自平衡起吊吊具。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种自平衡起吊吊具，使用该自平衡起吊吊具进行吊装被吊物时，当自平衡起吊吊具仅具有一层树状结构时，此时起吊单元与吊机转动连接，且起吊单元的多个起吊点分别与被吊物的多处连接，根据被吊物的多处连接处的承受载荷的不同，而改变起吊点相对于起吊单元与吊机连接点的位置，多个起吊点在起吊单元上形成杠杆结构，而便于改变不同起吊点的吊力，方便根据被吊物不同吊装处的载荷而调节各吊点力的大小，吊装过程更稳定，被吊物不易损伤，为进一步增多起吊点，在起吊单元的起吊点处转动连接其他起吊单元，以此形成多层树状结构，树状结构最底层具有多个起吊单元，因此增多了起吊点的数量，且通过调节不同起吊点在起吊单元上的相对位置，而便于调节多个起吊点的吊力，因此被吊物可被多点起吊，且可适应性调整不同吊点的吊力，起吊过程更稳定，被吊物不易被损伤。

附图说明