[发明专利]自动标注方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品

权利要求书

1.一种自动标注方法，包括：

确定连续图像帧中的待标注帧和时序在所述待标注帧之前的已标注帧；

计算所述待标注帧中的各待标注对象分别与所述已标注帧中的各已标注对象之间的实际匹配度；

为与任一所述已标注对象间的实际匹配度超过预设匹配度的待标注对象，标注与相应的已标注对象相同的身份编号；

为与任意所述已标注对象间的实际匹配度均未超过所述预设匹配度的待标注对象，标注与任意所述已标注对象均不同的新身份编号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述计算所述待标注帧中的各待标注对象分别与所述已标注帧中的各已标注对象之间的实际匹配度，包括：

根据所述待标注对象在所述待标注帧中的第一位置信息和预估位移范围，确定所述已标注帧中的备选图像区域；

分别计算所述待标注对象与所述备选图像区域中的每个已标注对象间的实际匹配度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述分别计算所述待标注对象与所述备选图像区域中的每个已标注对象间的实际匹配度，包括：

分别计算所述待标注对象与所述备选图像区域中的每个已标注对象的选定框的交并比；

将所述交并比作为所述实际匹配度。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述分别计算所述待标注对象与所述备选图像区域中的每个已标注对象间的实际匹配度，包括：

分别计算所述待标注对象与所述备选图像区域中的每个已标注对象的选定框边界像素相似度；

将所述选定框边界像素相似度作为所述实际匹配度。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述分别计算所述待标注对象与所述备选图像区域中的每个已标注对象间的实际匹配度，包括：

分别获取所述待标注对象和所述备选图像区域中的每个已标注对象的属性标签；

根据所述属性标签确定属性类别和每个所述属性类别下的属性值；

将所述属性类别和所述属性值的相似度，确定所述待标注对象与所述备选图像区域中的每个已标注对象间的实际匹配度。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

为所述连续图像帧的首帧中的各待标注对象，按照预设排序分别标注不同的身份编号。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述为所述连续图像帧的首帧中的各待标注对象，按照预设排序分别标注不同的身份编号，包括：

根据所述首帧中的各待标注对象的中心点距左上顶点的距离，按距离由近至远的对各待标注对象进行排序，得到第一排序结果；

对所述第一排序结果中具有相同距离的至少两个待标注对象，按照中心点的X轴坐标值由小到大的顺序对其进行二次排序，得到第二排序结果。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，还包括：

响应于所述待标注帧中所有待标注对象均完成身份编号的标注，将所述待标注帧标记为新的已标注帧；

响应于所述连续图像帧中不存在新的待标注帧，根据所述连续图像帧中的各已标注帧确定具有相同身份编号的对象的位置变换信息。

9.一种自动标注装置，包括：

待标注帧及已标注帧确定单元，被配置成确定连续图像帧中的待标注帧和时序在所述待标注帧之前的已标注帧；

标注对象匹配度计算单元，被配置成计算所述待标注帧中的各待标注对象分别与所述已标注帧中的各已标注对象之间的实际匹配度；

相同身份编号标注单元，被配置成为与任一所述已标注对象间的实际匹配度超过预设匹配度的待标注对象，标注与相应的已标注对象相同的身份编号；

新身份编号标注单元，被配置成为与任意所述已标注对象间的实际匹配度均未超过所述预设匹配度的待标注对象，标注与任意所述已标注对象均不同的新身份编号。