[发明专利]一种回转式贴标机及其设计方法

权利要求书

1.一种回转式贴标机的设计方法，所述回转式贴标机包括有转台(1)、托盘(2)；托盘(2)分布在转台(1)上半径为R的圆周上，半径为r的被贴标物件(3)固定在托盘(2)上，托盘(2)的驱动装置通过传动机构与转台(1)连接，装设在转台(1)下方的扇形齿轮(4)在O₂点通过转动副与转台(1)连接，安装在扇形齿轮(4)的O’点处的滚轮嵌入固定在机架的槽型凸轮中，当转台(1)转动时，扇形齿轮(4)的转动中心O₂跟随转台做圆周运动，扇形齿轮(4)上的O’点受固定在机架上的凸轮槽控制，带动扇形齿轮(4)摆动；齿轮(5)与扇形齿轮(4)啮合，托盘(2)的转轴与齿轮(5)的转轴同轴安装，扇形齿轮(4)带动齿轮(5)转动，齿轮(5)带动托盘(2)运动，实现对托盘的驱动，其特征在于所述回转式贴标机的设计方法如下：

以当前生产率P₀＝1为参照，确定期望生产率P

P＝P₀+ΔP

转台(1)绕主轴O₀以匀角速度ω₀转动，托盘(2)分布在转台(1)上以主轴O₀为中心、半径为R的圆周上，半径为r的被贴标物件(3)固定在托盘(2)上，在贴标操作发生期间，被贴标物件绕托盘中心O₁以近似匀角速度ω₁自转，

被贴标物件自转线速度减小的比例应等于转台转动线速度增加的比例，即

ω₀(R+r)ΔP+ω₁rΔP＝Kω₁r

上式中，K表示被贴标物件自转速度应减小的比例；

齿轮传动的节点位置为C，调整节点位置C，实现自转速度的变化，调整后的新节点位置为C’，满足

C’O₂/C’O₁＝(1-K)i

i＝CO₂/CO₁是节点C调整前的齿轮传动比。

2.根据权利要求1所述的回转式贴标机的设计方法，其特征在于，以当前生产率P₀＝1为参照，期望生产率P的取值范围为1P1.6。

3.根据权利要求1所述的回转式贴标机的设计方法，其特征在于，提速前贴标机的转速ω₀的取值范围为1.5ω₀3.5，单位：rad/s；托盘的自传速度ω₁的取值范围为8ω₁40，单位：rad/s。

4.根据权利要求1所述的回转式贴标机的设计方法，其特征在于被贴标物件自转速度应减小的比例K的数值范围为0K0.75。

5.根据权利要求1所述的回转式贴标机的设计方法，其特征在于节点位置C调整前的齿轮啮合传动比i的数值范围为5i8。

6.根据权利要求1至5任一项所述的回转式贴标机的设计方法，其特征在于被贴标物件半径r的范围为20r150，单位：毫米。