[发明专利]一种回转式贴标机及其设计方法

说明书

本发明是一种回转式贴标机及其设计方法，包括有转台(1)、托盘(2)；托盘(2)分布在转台(1)上半径为R的圆周上，半径为r的被贴标物件(3)固定在托盘(2)上；托盘(2)的驱动装置通过传动机构与转台(1)连接，装设在转台(1)下方的扇形齿轮(4)在O₂点通过转动副与转台(1)连接，安装在扇形齿轮(4)的O’点处的滚轮嵌入固定在机架的槽型凸轮中。当转台(1)转动时，扇形齿轮(4)的转动中心O₂跟随转台做圆周运动，扇形齿轮(4)上的O’点受固定在机架上的凸轮槽的控制，带动扇形齿轮(4)摆动；齿轮(5)与扇形齿轮(4)啮合，托盘(2)的转轴与齿轮(5)的转轴同轴安装；扇形齿轮(4)带动齿轮(5)转动，齿轮(5)带动托盘(2)运动，实现对托盘的驱动。本发明在不改变贴标机整体结构和凸轮曲线的情况下增加生产率，整机制造成本增加很少，提高生产率的效果明显。

技术领域

本发明是一种贴标机及其设计方法，特别是一种回转式贴标机设计方法，属于回转式贴标机及其设计方法的创新技术。

背景技术

回转式贴标机广泛用于日化、食品、药品等行业的自动生产线。随着市场节奏的加快，提高贴标机生产率的需求不断上升。

回转式贴标机转台的转动速度体现了生产率，制约转台最大转动速度的一个重要因素是最大出标速度。回转式贴标机的出标速度要等于转台转动线速度与被贴标物件自转线速度之和。在出标速度一定的情况下，转台的转动速度就不能太高。目前主流的单动力源回转式贴标机是按照360度进行贴标的约束来设计的，当贴标角度小于360度的时候，被贴标物件也必须自转360度，存在空转的角度。因此，对于贴标角度小于360度的使用场合，存在减小自转速度，提高转台速度的潜力空间。

中国专利公开号CN201520000980.5公开了一种回转式贴标机，包括托瓶台和进出瓶导板，所述托瓶台表面连接有贴标转鼓，所述贴标转鼓和取标转鼓相齿合连接，所述托瓶台上端连接有进瓶星轮和出瓶星轮，所述进瓶星轮和出瓶星轮与进出瓶导板相连接，所述进出瓶导板上设有链道，所述链道两侧下端均设有一分瓶螺杆，药瓶通过进瓶星轮进入托瓶台，拖瓶台转动，使瓶子在两个贴标转鼓处贴标，贴完后再进过出瓶星轮出来，这种贴标机实现吸标、传输、贴标等功能，但该申请的结构复杂，成本高，且没有公开具体的设计方法。

发明内容

本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种回转式贴标机。本发明的回转式贴标机结构简单，方便实用，贴标效率高。

本发明的另一目的在于提供一种回转式贴标机的设计方法。本发明的设计方法在不改变现有的单动力源回转式贴标机主体结构和凸轮曲线的前提下，通过调整相关配件的参数，在贴标角小于360度的使用场合提高贴标机的生产率。

本发明的回转式贴标机，包括有转台、托盘，托盘分布在转台上半径为R的圆周上，半径为r的被贴标物件固定在托盘上；托盘的驱动装置通过传动机构与转台连接，装设在转台下方的扇形齿轮在O₂点通过转动副与转台连接，安装在扇形齿轮的O’点处的滚轮嵌入固定在机架的槽型凸轮中，当转台转动时，扇形齿轮的转动中心O₂跟随转台做圆周运动，扇形齿轮上的O’点受固定在机架上的凸轮槽控制，带动扇形齿轮摆动；齿轮与扇形齿轮啮合，托盘的转轴与齿轮的转轴同轴安装，扇形齿轮带动齿轮转动，齿轮带动托盘运动，实现对托盘的驱动。

本发明回转式贴标机的设计方法，

以当前生产率P₀＝1为参照，确定期望生产率P

P＝P₀+ΔP (1)

转台绕主轴O₀以匀角速度ω₀转动，托盘分布在转台上以主轴O₀为中心、半径为R的圆周上，半径为r的被贴标物件固定在托盘(2) 上，在贴标操作发生期间，被贴标物件绕托盘中心O₁以近似匀角速度ω₁自转，