[发明专利]一种自动化系统

权利要求书

1.一种自动化系统，其特征在于，包含振动盘、抓取盘、相机A、机械手、模具、检测装置，所述振动盘连接所述抓取盘，所述相机A位于所述抓取盘上方，所述机械手包含机械手控制器、机械手装置，所述机械手装置包含相机B，所述检测装置包含检测工装、相机C、RFID检测装置，所述检测装置对待检测物品外观及内部数据同步检测；

步骤a：所述振动盘振动带动振出M个物料，振出物料到所述抓取盘上，所述相机A对抓取盘上物料进行角度、位置、数量识别及判断，角度、位置、数量符合要求，进入步骤b，不符合要求，所述抓取盘分拣回收此类物料，

步骤b，所述机械手控制器控制所述机械手装置抓取抓取盘上符合要求物料，将抓取物料放置在所述模具上，所述相机B识别物料放置位置是否有误，物料位置无误，进入步骤c，物料位置有误，报警转人工处理，

步骤c，所述模具上物料注塑成品，所述机械手控制器控制所述机械手装置依次分类抓取边角料、成品，所述成品放置在所述检测装置上，

步骤d，所述检测装置对成品外观及内部数据进行检测，对外观不合格和/或内部数据不合格成品均进行分类、计数，外观及内部数据均合格成品计数，

步骤e，所述机械手装置在所述机械手控制器控制下将合格及不合格品分区放置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化系统，其特征在于，所述振动盘振出物料数量M为整数，M≥8。

3.根据权利要求1所述的一种自动化系统，其特征在于，所述检测装置数量为N个，N为整数，N≥1。

4.根据权利要求1所述的一种自动化系统，其特征在于，所述检测装置中的所述相机C对产品外观进行检测，所述检测装置中的所述RFID检测装置对产品内部数据进行检测。

5.根据权利要求1所述的一种自动化系统，其特征在于，所述模具数量为P个，P为整数，P≥2。

6.根据权利要求5所述的一种自动化系统，其特征在于，所述模具，每个模具物料上物料放置位置为Q个，Q为整数，Q≥4。