[发明专利]一种自动化系统

说明书

本发明一种自动化系统，是生产自动化领域一项技术，包含振动盘、抓取盘、相机A、机械手、模具、检测装置，振动盘连接抓取盘，相机A位于抓取盘上方，对物料进行角度、位置、数量识别，机械手抓取物料、边角料、成品、对检测完成的合格品及不合格品分类抓取、计数，检测装置对成品进行外观及内部数据同步检测，该系统实现自动抓取、注塑、检测、分拣、计数自动化，高效、高质，与生产管理系统兼容，实现智能制造，对产品生产过程进行追溯管理。

技术领域

本技术是自动化生产领域一项技术，尤其涉及一种自动化系统，可广泛应用于自动分拣、注塑、自动检测物品。

背景技术

随着电子封印产品广泛使用，对电子封印自动生产、产品质量等提出要求，传统的封印多是无芯片，电子封印带有芯片，现有自动生产工艺无法满足电子封印自动化生产要求。

本技术描述的一种自动化系统有效解决了以上不足，实现电子封印原材料自动抓取、分拣、自动注塑、成品及边角料分类抓取存放、成品外观及内部数据同步自动检测等，实现了电子封印生产全流程自动化，高效、高质，节约人工，生产过程数据自动上传到生产管理系统，便于生产过程追溯管理等，降低产品的综合成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种自动化系统，实现电子封印原材料自动抓取、分拣、自动注塑、成品及边角料分类抓取存放、成品外观及内部数据同步自动检测等，实现了电子封印生产全流程自动化，高效、高质，节约人工，生产过程数据同步到生产管理系统，便于生产过程追溯管理等，降低产品的综合成本。

该系统包含一种自动化系统，包含振动盘、抓取盘、相机A、机械手、模具、检测装置，所述振动盘连接所述抓取盘，所述相机A位于所述抓取盘上方，所述机械手包含机械手控制器、机械手装置，所述机械手装置包含相机B，所述检测装置包含检测工装、相机C、RFID检测装置，所述检测装置对待检测物品外观及内部数据同步检测；

步骤a：所述振动盘振动带动振出M个物料，振出物料到所述抓取盘上，所述相机A对抓取盘上物料进行角度、位置、数量识别及判断，角度、位置、数量符合要求，进入步骤b，不符合要求，所述抓取盘分拣回收此类物料，

步骤b，所述机械手控制器控制所述机械手装置抓取抓取盘上符合要求物料，将抓取物料放置在所述模具上，所述相机B识别物料放置位置是否有误，物料位置无误，进入步骤c，物料位置有误，报警转人工处理，

步骤c，所述模具上物料注塑成品，所述机械手控制器控制所述机械手装置依次分类抓取边角料、成品，所述成品放置在所述检测装置上，

步骤d，所述检测装置对成品外观及内部数据进行检测，对外观不合格和/或内部数据不合格成品均进行分类、计数，外观及内部数据均合格成品计数，

步骤e，所述机械手装置在所述机械手控制器控制下将合格及不合格品分区放置。

进一步的，所述振动盘振出物料数量M为整数，M≥8。

进一步的，所述检测装置数量为N个，N为整数，N≥1。

进一步的，所述模具数量为P个，P为整数，P≥2。

进一步的，所述模具，每个模具物料上物料放置位置为Q个，Q为整数，Q≥4。

所述检测装置对待检测物品外观及内部数据同步检测；

进一步的，所述检测装置中的所述相机C对产品外观进行检测，所述检测装置中的所述RFID检测装置对产品内部数据进行检测。

本发明描述的一种自动化系统，实现电子封印原材料自动分拣、分类、抓取、自动注塑、注塑完成后的成品及边角料依次分类抓取，对成品进行外观、内部数据同步检测，对外观不合格、内部数据不合格、外观及内部数据均不合格产品进行分类、计数，对合格品计数等，实现自动化生产管理等，节约人工，高效、高质。

附图说明