[发明专利]一种伺服电机驱动器及闸机设备

权利要求书

1.一种闸机设备，其特征在于：包括闸机外壳（3）和设置在所述闸机外壳（3）内部的驱动器（4）；

所述驱动器（4）包括壳体（1）和设置在所述壳体（1）上的进气管道（207），所述进气管道（207）端口部一侧转动连接有弹性板（213），所述进气管道（207）端口部的另一侧设置有漏尘口（215）；

所述闸机外壳（3）包括外壳（301）和设置在所述外壳（301）内并与所述进气管道（207）连接的收尘管道（302），所述收尘管道（302）内设置有辅助内吸结构（303）；

其中，所述驱动器（4）设置在所述外壳（301）内部，且所述收尘管道（302）与所述漏尘口（215）连通，所述辅助内吸结构（303）通过负压作用辅助弹性板（213）翻转，并通过产生的负压输送所述收尘管道（302）内收集的粉尘至指定区域；

所述辅助内吸结构（303）包括设置在所述收尘管道（302）内的辅助风扇（304）和设置在所述收尘管道（302）端口处并位于所述进气管道（207）上设置有弹性板（213）一侧的漏斗封板（305），所述漏斗封板（305）上连通有中间管道（306），且所述中间管道（306）的一端贯穿所述进气管道（207）并连接有用于吸附所述弹性板（213）的辅助吸盘（307），所述辅助吸盘（307）通过所述辅助风扇（304）吸附所述弹性板（213）。

2.根据权利要求1所述的一种闸机设备，其特征在于：所述收尘管道（302）的内壁上设置有密封槽（308），所述密封槽（308）的内底部开设有与所述收尘管道（302）外部连通的通气槽（309），所述密封槽（308）的内壁上通过复位弹簧（310）滑动连接有用于密封所述通气槽（309）的密封块（311），且在所述收尘管道（302）内负压压力值一定大小时吸附所述密封块（311）打开所述通气槽（309）。

3.根据权利要求2所述的一种闸机设备，其特征在于：所述漏斗封板（305）包括用于封闭所述收尘管道（302）的封闭板（312）和设置在所述封闭板（312）上的漏斗口（313），且所述中间管道（306）与所述漏斗口（313）连接。

4.根据权利要求3所述的一种闸机设备，其特征在于：所述中间管道（306）包括直线段（314）和弧形段（315），且所述直线段（314）的一端与所述漏斗封板（305）连通，所述直线段（314）的另一端与所述弧形段（315）连接，所述弧形段（315）上远离所述直线段（314）的一端设置有用于连接所述辅助吸盘（307）的连接软管（316），且所述辅助吸盘（307）在所述弧形段（315）和所述连接软管（316）的作用下与所述弹性板（213）转动后表面贴合。

5.一种应用于权利要求1-4任意一项所述闸机设备的伺服电机驱动器，其特征在于：驱动器（4）包括壳体（1），所述壳体（1）上设置有散热隔尘部件（2），所述散热隔尘部件（2）上设置有用于与所述闸机外壳（3）内部连接的密封连接部件（5），且所述散热隔尘部件（2）通过散热风力隔离粉尘进入所述壳体（1）内部，并通过所述密封连接部件（5）连接所述壳体（1）和所述散热隔尘部件（2）至所述闸机外壳（3）内；

所述散热隔尘部件（2）包括设置在所述壳体（1）内的散热风扇（201）和设置在所述壳体（1）上的散热进气结构（202）以及散热出气结构（203），且所述散热进气结构（202）在空气流动至所述壳体（1）内部时进行气固分离限制粉尘进入，在散热间歇中通过所述散热风扇（201）的风力流动变化清理在所述散热进气结构（202）和所述散热出气结构（203）处吸附的粉尘并封闭所述壳体（1）。

6.根据权利要求5所述的一种闸机设备的伺服电机驱动器，其特征在于：所述散热进气结构（202）包括设置在所述壳体（1）上的进气口（204）和设置在所述进气口（204）上并与所述壳体（1）外侧连接的气固分离部件（205），以及设置在所述气固分离部件（205）上的弹力清理部件（206），且携带有粉尘的空气通过与所述气固分离部件（205）产生冲击分离粉尘且导引空气进入所述壳体（1）内部，所述弹力清理部件（206）通过空气流动形成负压发生形变，且在负压消失时通过弹性振动清理吸附的粉尘并封闭所述进气口（204）。