[发明专利]一种伺服电机驱动器及闸机设备有效

专利信息
申请号: 202110701692.2 申请日: 2021-06-24
公开(公告)号: CN113430971B 公开(公告)日: 2022-11-04
发明(设计)人: 余中原 申请(专利权)人: 深圳市锐方达科技有限公司
主分类号: E01F13/04 分类号: E01F13/04;H02P1/02;H05K5/06;H05K7/20
代理公司: 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 代理人: 尹益群
地址: 518000 广东省深圳市龙华*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 伺服 电机 驱动器 设备
【说明书】:

发明公开了一种伺服电机驱动器及闸机设备,包括闸机外壳和设置在所述闸机外壳内部的驱动器,所述驱动器包括壳体和设置在所述壳体上的进气管道,所述进气管道端口部一侧转动连接有弹性板,所述进气管道端口部的另一侧设置有漏尘口,本发明通过散热进气部件和散热出气部件隔绝粉尘,并在停止工作时封闭壳体限制粉尘进入驱动器内部保证驱动器的稳定运行,避免驱动器的异常发热,其次通过辅助内吸结构辅助弹性板稳定翻转并保持稳定,保证驱动器散热过程以及隔绝粉尘过程中气流的稳定性,且对漏尘口收集的粉尘自动清理运输,避免了因粉尘过多需要清理导致闸机停止以及发生扬尘影响人体健康的问题。

技术领域

本发明涉及伺服驱动技术领域,具体涉及一种伺服电机驱动器及闸机设备。

背景技术

闸机,是一种通道阻挡装置,主要应用于城市轨道交通管理当中,在地铁闸机系统、收费检票闸机系统中用于管理人流并规范行人出入,形成付费区和非付费区,实现单次通过一个的功能,一般设置在各种收费和门禁场合的入口通道处,包括有机械式、半自动式和全自动式。

全自动式闸机通过电机控制机芯的运转和停止实现对拦阻体的看起和关系,电机通过伺服电机驱动器精准控制进行动作执行,在伺服电机驱动器工作的过程中会产生较大热量,并通过自身的散热装置散热排出热量至外部,驱动器的散热装置在较长时间的工作过程中会黏附堆积大量的粉尘,影响散热效果,需要停机通过人工定时清理以保证散热效果,影响闸机的正常工作,而现有闸机并不具备对驱动器上黏附的粉尘进行自动清理以保证整体散热效果的功能,因此,需要设计一种伺服电机驱动器及闸机设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服电机驱动器及闸机设备,解决了现有的闸机内部的驱动器在长时间工作过程中黏附堆积大量灰尘影响驱动器散热器造成无法稳定工作从而导致闸机需要停机清理影响正常使用的问题。

为解决上述技术问题,本发明具体提供下述技术方案:

一种闸机设备,包括闸机外壳和设置在所述闸机外壳内部的驱动器;

所述驱动器包括壳体和设置在所述壳体上的进气管道,所述进气管道端口部一侧转动连接有弹性板,所述进气管道端口部的另一侧设置有漏尘口;

所述闸机外壳包括外壳和设置在所述外壳内并与所述进气管道连接的收尘管道,所述收尘管道内设置有辅助内吸结构;

其中,所述驱动器设置在所述外壳内部,且所述收尘管道与所述漏尘口连通,所述辅助内吸结构通过负压作用辅助弹性板翻转,并通过产生的负压输送所述收尘管道内收集的粉尘至指定区域。

作为本发明的一种优选方案,所述辅助内吸结构包括设置在所述收尘管道内的辅助风扇和设置在所述收尘管道端口处并位于所述进气管道上设置有弹性板一侧的漏斗封板,所述漏斗封板上连通有中间管道,且所述中间管道的一端贯穿所述进气管道并连接有用于吸附所述弹性板的辅助吸盘,所述辅助吸盘通过所述辅助风扇吸附所述弹性板。

作为本发明的一种优选方案,所述收尘管道的内壁上设置有密封槽,所述密封槽的内底部开设有与所述收尘管道外部连通的通气槽,所述密封槽的内壁上通过复位弹簧滑动连接有用于密封所述通气槽的密封块,且在所述收尘管道内负压压力值一定大小时吸附所述密封块打开所述通气槽。

作为本发明的一种优选方案,所述漏斗封板包括用于封闭所述收尘管道的封闭板和设置在所述封闭板上的漏斗口,且所述中间管道与所述漏斗口连接。

作为本发明的一种优选方案,所述中间管道包括直线段和弧形段,且所述直线段的一端与所述漏斗封板连通,所述直线段的另一端与所述弧形段连接,所述弧形段上远离所述直线段的一端设置有用于连接所述辅助吸盘的连接软管,且所述辅助吸盘在所述弧形段和所述连接软管的作用下与所述弹性板转动后表面贴合。

为解决上述技术问题,本发明还进一步提供下述技术方案:

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