[发明专利]摩托车碳罐控制功能的诊断方法、设备和存储介质

说明书

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种摩托车碳罐控制功能的诊断方法、设备和存储介质。方法包括：获取诊断期间中，摩托车的发动机的实时转速；基于诊断期间中的实时转速，确定实时转速波形；确定实时转速波形的最值点；确定最值点的在前极值点，在前极值点为最值点的时域前方第一个极值点；计算最值点和在前极值点之间的第一转速差值；基于第一转速差值是否大于或等于设定阈值，确定摩托车碳罐的电磁阀是否正常打开或关闭。设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或程序，指令或程序由处理器加载并执行上述方法。存储介质中存储有至少一条指令或程序，指令或程序由处理器加载并执行以实现上述方法。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种摩托车碳罐控制功能的诊断方法、设备和存储介质。

背景技术

汽油是易挥发的燃料，油箱中的燃油挥发会增加油箱内部的压力，当压力到达一定值时就会产生一定的危险。为了消除油箱内部因挥发的汽油所产生的压力，通常在油箱和发动机之间设置碳罐。

通常，碳罐包括吸附模式、贮存模式和冲洗模式。在车辆运行时，碳罐处于吸附模式，即碳罐的通风阀打开，净化阀关闭，油箱中的汽油蒸气通过管路，从上侧进入碳罐，新鲜空气从下侧进入碳罐。在发动机熄火后，发动机未启动，该碳罐处于贮存模式，即碳罐的通风阀和净化阀均关闭，碳罐中的汽油蒸气和新鲜空气混合并贮存在该碳罐中。待下一次发动机启动后，碳罐进入冲洗模式，即碳罐的通风阀和净化阀均打开，使得新鲜空气依次通过通风阀、碳罐和净化阀进入发动机进气歧管，将碳罐中贮存的混合可燃油气冲洗进气歧管参加点火燃烧。

为了确定碳罐的工作状态，通常需要对碳罐电磁阀进行诊断。目前在汽车发动机控制系统中，基于碳罐冲洗模式下的冲洗流量确定碳罐阀是否正常运行。然而，上述针对汽车碳罐阀是否正常运行的诊断过程较为复杂，不适用于摩托车发动机控制系统。

发明内容

本申请提供了一种针对摩托车碳罐控制功能的诊断方法、设备和存储介质，可以解决相关技术中较复杂的碳罐诊断方式不适用摩托车的问题。

作为本申请的第一方面，提供一种摩托车碳罐控制功能的诊断方法，所述方法包括以下步骤：

获取诊断期间中，摩托车的发动机的实时转速；在所述诊断期间中，接收到第一控制信号，所述第一控制信号为用于控制摩托车碳罐电磁阀打开的指令；

基于所述诊断期间中的所述实时转速，确定实时转速波形；

确定所述实时转速波形的最值点，使得在所述最值点处的实时转速为所述诊断期间的最大值；

确定所述最值点的在前极值点，所述在前极值点为所述最值点的时域前方第一个极小值点；

计算所述最值点和所述在前极值点之间的第一转速差值；

基于所述第一转速差值是否大于或等于第一设定阈值，确定所述摩托车碳罐的电磁阀是否正常打开。

可选的，所述基于所述第一转速差值是否大于或等于第一设定阈值，确定所述摩托车碳罐的电磁阀是否正常打开，包括：

当所述第一转速差值的绝对值大于或等于所述第一设定阈值，确定所述摩托车碳罐的电磁阀能够正常打开。

可选的，在所述诊断期间内的第一时刻接收到所述第一控制信号，所述方法还包括以下步骤：

判断所述在前极值点发生的时刻，是否位于所述第一时刻或所述第一时刻之后；

基于所述在前极值点发生的时刻，是否位于所述第一时刻或所述第一时刻之后，确定是否能够控制所述摩托车碳罐的电磁阀正常打开。

可选的，所述基于所述在前极值点发生的时刻，是否位于所述第一时刻或所述第一时刻之后，确定是否能够控制所述摩托车碳罐的电磁阀正常打开，包括：