[发明专利]一种确定适于空气悬架试验的道路参数的方法

权利要求书

1.一种确定适于空气悬架试验的道路参数的方法，其特征在于，包括：

S1、确定四个作动缸的位移f_i(k)，其中k为次数，相邻两次之间的时间间隔为预设周期Δt，i＝1、2、3及4；

S2、每隔所述预设周期Δt采集每个所述作动缸的位移f_i(k)，共采集N次，其中，k＝1，2，......，N；

S3、定义每个所述作动缸的延迟时长n_i位于t₁-t₂内，其中，t₂大于t₁，m_i1为的整数部分，m_i2为的整数部分，判断k-m_i2是否小于或者等于N，若是，则执行S4；若否，则执行S9；

S4、计算f_i(k-m_i1)，f_i(k-m_i1-1)，......,f_i(k-m_i2)；

S5、将每个所述作动缸的f_i(k-m_i)与上一轮的最大位移Z_0imax和最小位移Z_0jmin进行比较，得到所述作动缸新一轮的最大位移Z_1imax和最小位移Z_1jmin，其中同一个所述作动缸的j＝i，m_i＝m_i1；

S6、计算每个所述作动缸与其余所述作动缸的位移差f_ij＝Z_1imax-Z_1jmin-s，其中i≠j，s为道路超限的预设位移；

S7、若某一个或者几个f_ij大于0，则将f_i(k-m_i)修正为f_i(k-m_i)-f_ij，并返回S5；否则，执行S8；

S8、将k加1并返回S3；

S9、试验结束，得到新的F_i(k)，其中，F_i(k)为将四个作动缸的位移f_i(k)中的部分数据进行修正后得到的新的位移函数。

2.根据权利要求1所述的确定适于空气悬架试验的道路参数的方法，其特征在于，在S5中，若f_i(k-m_i)＜Z_0jmin，则所述作动缸新一轮的最小位移Z_1jmin＝f_i(k-m_i)，最大位移Z_1imax＝Z_0imax；若Z_0jmin≤f_i(k-m_i)≤Z_0imax，则所述作动缸新一轮的最大位移Z_1imax＝Z_0imax，最小位移Z_1jmin＝Z_0jmin；若f_i(k-m_i)＞Z_0imax，则所述作动缸新一轮的最大位移Z_1imax＝f_i(k-m_i)，最小位移Z_1jmin＝Z_0jmin。

3.根据权利要求1所述的确定适于空气悬架试验的道路参数的方法，其特征在于，在S5中，定义初始最大值Z_0imax＝0，定义初始最小值Z_0jmin＝0。