[发明专利]一种确定适于空气悬架试验的道路参数的方法

说明书

本发明涉及空气悬架的试验技术领域，公开一种确定适于空气悬架试验的道路参数的方法，包括：S1、确定四个作动缸的位移fsubgt;i/subgt;(k)；S2、每隔预设周期Δt采集每个作动缸的位移fsubgt;i/subgt;(k)；S3、判断k‑msubgt;i2/subgt;是否小于或者等于N；S4、若是，则计算fsubgt;i/subgt;(k‑msubgt;i1/subgt;)，fsubgt;i/subgt;(k‑msubgt;i1/subgt;‑1)，......,fsubgt;i/subgt;(k‑msubgt;i2/subgt;)；S5、得到作动缸新一轮的最大位移Zsubgt;1imax/subgt;和最小位移Zsubgt;1jmin/subgt;；S6、计算每个作动缸与其余作动缸的位移差fsubgt;ij/subgt;＝Zsubgt;1imax/subgt;‑Zsubgt;1jmin/subgt;‑s；S7、若某一个或者几个fsubgt;ij/subgt;大于0，则将fsubgt;i/subgt;(k‑msubgt;i/subgt;)修正为fsubgt;i/subgt;(k‑msubgt;i/subgt;)‑fsubgt;ij/subgt;，并返回S5，否则，执行S8；S8、将k加1并返回S3；S9、试验结束，得到新的Fsubgt;i/subgt;(k)。本发明公开的确定适于空气悬架试验的道路参数的方法能够确定适于空气悬架试验的道路参数，避免了由于道路参数设置不合理而使得试验台架的使用寿命缩短的现象的发生。

技术领域

本发明涉及空气悬架的试验技术领域，尤其涉及一种确定适于空气悬架试验的道路参数的方法。

背景技术

随着用户对驾乘舒适性要求的提高，越来越多的车辆开始搭载空气悬架。为了检测空气悬架的减振性能，需要在空气悬架的开发阶段进行道路模拟试验。现有技术都是采用四个作动缸的作动模拟道路的平整度，如果一个作动缸的位移比其余三个作动缸的位移高出很多或低出很多，则滑车将会不稳，以致于发生坠落，造成安全事故。检测空气悬架的减振性能时，由于没有在试验之前对道路数据进行有效识别，导致在试验过程中较为频繁出现位移超限的现象，对滑车和试验台架造成一定损伤，缩短了试验台架的使用寿命。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种确定适于空气悬架试验的道路参数的方法，能够确定适于空气悬架试验的道路参数，避免了由于道路参数设置不合理而使得试验台架的使用寿命缩短的现象的发生。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种确定适于空气悬架试验的道路参数的方法，包括：

S1、确定四个作动缸的位移f_i(k)，其中k为次数，相邻两次之间的时间间隔为预设周期Δt，i＝1、2、3及4；

S2、每隔所述预设周期Δt采集每个所述作动缸的位移f_i(k)，共采集N次，其中，k＝1，2，......，N；

S3、定义每个所述作动缸的延迟时长n_i位于t₁-t₂内，其中，t₂大于t₁，m_i1为的整数部分，m_i2为的整数部分，判断k-m_i2是否小于或者等于N，若是，则执行S4；若否，则执行S9；

S4、计算f_i(k-m_i1)，f_i(k-m_i1-1)，......,f_i(k-m_i2)；