[发明专利]一种智能机器人隔振装置

权利要求书

1.一种智能机器人隔振装置，其特征在于，包括基座(1)、丝杠(3)、滑板(5)、导轨滑块(6)、螺母(7)、异型导杆(10)及弹性连接件，其中导轨滑块(6)和异型导杆(10)均沿竖直方向设置于基座(1)的两侧；丝杠(3)可转动地设置于基座(1)上，且与导轨滑块(6)和异型导杆(10)平行；

所述滑板(5)与丝杠(3)转动连接，且两端与所述导轨滑块(6)连接；

所述螺母(7)位于滑板(5)的下方，且与丝杠(3)形成螺旋副；所述螺母(7)的两侧分别通过两组弹性连接件与所述异型导杆(10)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的智能机器人隔振装置，其特征在于，所述异型导杆(10)具有对所述弹性连接件进行导向的弧形面；所述异型导杆(10)的横截面由两端向中间逐渐变大。

3.根据权利要求2所述的智能机器人隔振装置，其特征在于，所述弹性连接件为夹簧(11)，所述夹簧(11)的一端与所述螺母(7)固定连接，另一端夹紧所述异型导杆(10)的弧形面，且可沿所述弧形面滑动。

4.根据权利要求3所述的智能机器人隔振装置，其特征在于，所述夹簧(11)由两个板簧组成，两个板簧的一端均与所述螺母(7)固定连接，另一端分别与所述异型导杆(10)的两侧面抵接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的智能机器人隔振装置，其特征在于，所述滑板(5)与所述螺母(7)之间设有用于抑制振动的隔振支链。

6.根据权利要求5所述的智能机器人隔振装置，其特征在于，所述隔振支链包括隔振支链Ⅰ和隔振支链Ⅱ，所述隔振支链Ⅰ和隔振支链Ⅱ分别对位于同一水平面上的两个垂直方向的振动进行抑制。

7.根据权利要求6所述的智能机器人隔振装置，其特征在于，所述隔振支链Ⅰ包括压簧(9)，所述压簧(9)的一端与所述滑板(5)连接，另一端沿X方向与所述螺母(7)抵接。

8.根据权利要求6所述的智能机器人隔振装置，其特征在于，所述隔振支链Ⅱ包括球头(8)和球头连接杆(12)，其中球头连接杆(12)的一端与所述滑板(5)连接，另一端与球头(8)连接，所述球头(8)沿Y方向与所述螺母(7)抵接。

9.根据权利要求8所述的智能机器人隔振装置，其特征在于，所述螺母(7)的外侧设有限位块(13)，所述限位块(13)具有与Y轴垂直的限位平面，所述球头(8)与所述限位平面抵接；

所述限位块(13)的上端与所述滑板(5)的下端之间为面接触。

10.根据权利要求1所述的智能机器人隔振装置，其特征在于，还包括旋转驱动装置(2)，所述旋转驱动装置(2)设置于基座(1)上，且输出端与所述丝杠(3)连接，用于驱动丝杠(3)转动。