[发明专利]一种智能机器人隔振装置

说明书

本发明属于智能机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人隔振装置。包括基座、丝杠、滑板、导轨滑块、螺母、异型导杆及弹性连接件，其中导轨滑块和异型导杆均沿竖直方向设置于基座的两侧；丝杠可转动地设置于基座上，且与导轨滑块和异型导杆平行；滑板与丝杠转动连接，且两端与导轨滑块连接；螺母位于滑板的下方，且与丝杠形成螺旋副；螺母的两侧分别通过两组弹性连接件与异型导杆滑动连接；滑板与螺母之间设有用于抑制振动的隔振支链。本发明有效抑制升降装置丝杠高速旋转的共振，同时有效提升升降装置中丝杠高速旋转的临界转速；且在长距离传动中不受丝杠最小直径，的限制，有助于设备轻量化，适应高速工况。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人隔振装置。

背景技术

当前智能机器人和自动化行业里会采用到大量的升降装置，尤其采用大量的线性运动模组作为升降机构。传统的线性模组为丝杆传动，其中丝杆传动的原理是马达驱动由旋转变为直线运动。虽然丝杆传动被广泛应用于自动化设备、工业机器人、精密工具机、机械产业、智慧自动化、生物医疗、智能机器人等智能制造领域，也具备良好性能，但仍存在一些较为明显的缺点：如高精度的滚珠丝杆加工困难、成本高，丝杆长度尺寸受到较大的限制，同时也存在装置高速运转困难的问题。尤其丝杠的临界转速问题，由于临界转速的存在，导致丝杠的使用转速受到限制，如果丝杠的实际使用转速超过丝杠的最大允许转速，带来的弊端主要有以下几点：丝杠震动加大，使设备共振，丝杠噪音和温度上升；同时丝杠定位精度降低，寿命降低等问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种智能机器人隔振装置，以解决现有丝杆传动中因丝杠长度、共振、临界转速等因素限制长距离传动的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明实施例提供的一种智能机器人隔振装置，包括基座、丝杠、滑板、导轨滑块、螺母、异型导杆及弹性连接件，其中导轨滑块和异型导杆均沿竖直方向设置于基座的两侧；丝杠可转动地设置于基座上，且与导轨滑块和异型导杆平行；

所述滑板与丝杠转动连接，且两端与所述导轨滑块连接；

所述螺母位于滑板的下方，且与丝杠形成螺旋副；所述螺母的两侧分别通过两组弹性连接件与所述异型导杆滑动连接。

在一种可能的实现方式中，所述异型导杆具有对所述弹性连接件进行导向的弧形面；所述异型导杆的横截面由两端向中间逐渐变大。

在一种可能的实现方式中，所述弹性连接件为夹簧，所述夹簧的一端与所述螺母固定连接，另一端夹紧所述异型导杆的弧形面，且可沿所述弧形面滑动。

在一种可能的实现方式中，所述夹簧由两个板簧组成，两个板簧的一端均与所述螺母固定连接，另一端分别与所述异型导杆的两侧面抵接。

在一种可能的实现方式中，所述滑板与所述螺母之间设有用于抑制振动的隔振支链。

在一种可能的实现方式中，所述隔振支链包括隔振支链Ⅰ和隔振支链Ⅱ，所述隔振支链Ⅰ和隔振支链Ⅱ分别对位于同一水平面上的两个垂直方向的振动进行抑制。

在一种可能的实现方式中，所述隔振支链Ⅰ包括压簧，所述压簧的一端与所述滑板连接，另一端沿X方向与所述螺母抵接。

在一种可能的实现方式中，所述隔振支链Ⅱ包括球头和球头连接杆，其中球头连接杆的一端与所述滑板连接，另一端与球头连接，所述球头沿Y方向与所述螺母抵接。

在一种可能的实现方式中，所述螺母的外侧设有限位块，所述限位块具有与Y轴垂直的限位平面，所述球头与所述限位平面抵接；

在一种可能的实现方式中，所述限位块的上端与所述滑板的下端之间为面接触。