[发明专利]矿区自动驾驶矿卡仿真模型构建方法、装置、介质及设备

权利要求书

1.一种矿区自动驾驶矿卡仿真模型构建方法，其特征在于，包括：

获取所述自动驾驶矿卡的结构参数；其中，所述结构参数包括所述自动驾驶矿卡的形状、大小及颜色；

根据所述结构参数构建所述自动驾驶矿卡的模拟图像；

将所述模拟图像导入工业仿真系统；以及

建立所述模拟图像与工业仿真系统接口结构；

其中，所述根据所述结构参数构建所述自动驾驶矿卡的模拟图像包括：

根据所述自动驾驶矿卡的形状和大小，构建所述自动驾驶矿卡的结构图像；

对所述结构图像进行UV平铺，得到平铺图像；以及

对所述平铺图像进行贴图处理，得到所述模拟图像。

2.根据权利要求1所述的矿区自动驾驶矿卡仿真模型构建方法，其特征在于，所述结构图像包括三维图像；其中，所述对所述结构图像进行UV平铺，得到平铺图像包括：

将所述结构图像的皮肤展开为第一象限内的二维图像；其中，展开后的所述结构图像不存在重叠位置。

3.根据权利要求1所述的矿区自动驾驶矿卡仿真模型构建方法，其特征在于，所述对所述平铺图像进行贴图处理包括：

根据所述自动驾驶矿卡的颜色，对所述平铺图像进行颜色贴图。

4.根据权利要求1所述的矿区自动驾驶矿卡仿真模型构建方法，其特征在于，所述根据所述结构参数构建所述自动驾驶矿卡的模拟图像包括：

基于所述结构参数，利用视觉开发软件进行三维模型修改，得到初始图像；以及

利用三维视角不断检查并修改所述初始图像，得到所述模拟图像。

5.根据权利要求1所述的矿区自动驾驶矿卡仿真模型构建方法，其特征在于，所述建立所述模拟图像与工业仿真系统的接口结构包括：

确定所述模拟图像与所述工业仿真系统的上下级关系和嵌套关系；

确定所述模拟图像与所述工业仿真系统中各个控制对象的相互关系；以及

根据所述上下级关系、嵌套关系及所述各个控制对象的相互关系，建立所述接口结构。

6.根据权利要求1所述的矿区自动驾驶矿卡仿真模型构建方法，其特征在于，所述将所述模拟图像导入所述工业仿真系统包括：

将所述模拟图像导出为三维交互文件；以及

将所述三维交互文件导入所述工业仿真系统。

7.一种矿区自动驾驶矿卡仿真模型构建装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取所述自动驾驶矿卡的结构参数；其中，所述结构参数包括所述自动驾驶矿卡的形状、大小及颜色；

图像构建模块，用于根据所述结构参数构建所述自动驾驶矿卡的模拟图像；

图像导入模块，用于将所述模拟图像导入工业仿真系统；以及

接口建立模块，用于建立所述模拟图像与工业仿真系统的接口结构；

其中，所述图像构建模块包括：结构构建单元，用于根据所述自动驾驶矿卡的形状和大小，构建所述自动驾驶矿卡的结构图像；平铺单元，用于对所述结构图像进行UV平铺，得到平铺图像；以及贴图单元，用于对所述平铺图像进行贴图处理，得到所述模拟图像。

8.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-6任一所述的矿区自动驾驶矿卡仿真模型构建方法。

9.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于执行上述权利要求1-6任一所述的矿区自动驾驶矿卡仿真模型构建方法。