[发明专利]一种防止高速公路车辆追尾的方法

权利要求书

1.一种防止高速公路车辆追尾的方法，其特征在于，所述方法包括：

在高速公路行车道之间的车道标线上设置地面雷达，沿高速公路布设中继，所述中继分别与所述地面雷达和车辆内的移动终端通信；

第一地面雷达将第一车辆的车尾位置信息发送给所述中继；

所述第一地面雷达将第一车辆的车尾位置信息发送给所述中继，包括：

第一地面雷达在未检测到车辆后的第一时刻检测到第一车辆；

当第二时刻，所述第一地面雷达检测到第一车辆驶离，则将所述第一地面雷达所在的位置作为所述第一车辆的车尾位置；

所述中继将所述第一车辆的车尾位置信息发送给第二车辆，所述第二车辆为所述第一车辆的后车；

根据预设的安全车距，所述移动终端判断所述第二车辆车头位置对应的第二地面雷达与所述第一地面雷达之间的距离是否大于安全车距；

如果小于所述安全车距，则提示第二车辆司机进行减速操作。

2.根据权利要求1所述的防止高速公路车辆追尾的方法，其特征在于，所述移动终端判断所述第二车辆车头位置对应的第二地面雷达与所述第一地面雷达之间的距离是否大于安全车距，包括：

确定所述第一地面雷达和所述第二地面雷达的地理位置坐标；

将两个地面雷达对应的位置坐标之间的坐标间距与所述安全车距进行比较，确定所述坐标间距与所述安全车距的大小。

3.根据权利要求1所述的防止高速公路车辆追尾的方法，其特征在于，如果第一车辆与第二车辆之间的车距小于安全车距，所述中继确定所述第一地面雷达与所述第二地面雷达之间的第三地面雷达，并控制所述第三地面雷达的指示灯变为红色，所述第三地面雷达设置有多个。

4.根据权利要求1所述的防止高速公路车辆追尾的方法，其特征在于，如果所述第一车辆和所述第二车辆之间的距离不断减小，则所述中继提示所述第一车辆或第二车辆进行变道。

5.根据权利要求4所述的防止高速公路车辆追尾的方法，其特征在于，提示所述第一车辆或第二车辆变道前，确定所述第一车辆或第二车辆下一时刻切换至的车道内是否存在第三车辆，确定所述第三车辆的位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的防止高速公路车辆追尾的方法，其特征在于，如果高速公路上存在追尾风险的车辆较多，所述中继向所述移动终端发送最近的服务区位置，进行车辆分流。

7.根据权利要求6所述的防止高速公路车辆追尾的方法，其特征在于，进行车辆分流时，根据高速公路上的ETC计费系统确定每个车辆的行驶时间，将行驶时间大于预设时长的车辆分流至服务区。

8.根据权利要求7所述的防止高速公路车辆追尾的方法，其特征在于，如果没有服务区进行分流，则确定最近的高速出口作为分流出口，将目的地与所述分流出口距离在预设距离内的车辆进行分流，从分流出口驶离高速公路。

9.根据权利要求8所述的防止高速公路车辆追尾的方法，其特征在于，所述中继与高速收费站进行通信，对进入高速的车辆进行限流。