[发明专利]一种可旋转式废物桶自动转运小车

权利要求书

1.一种可旋转式废物桶自动转运小车，其特征在于，包括转运小车、自动旋转台和控制系统，所述自动旋转台与转运小车机械连接，所述控制系统控制自动旋转台的自动旋转和转运小车的自动定位。

2.根据权利要求1所述的可旋转式废物桶自动转运小车，其特征在于，所述转运小车包括转运小车主体(2)、转运小车车轮(8)、转运小车驱动电机(20)和小车运行红外感应板；

所述转运小车主体(2)底部安装转运小车驱动电机(20)，所述转运小车主体(2)正面和反面中部均安装小车运行红外感应板，所述转运小车通过转运小车车轮(8)与转运轨道(3)连接；

所述控制系统控制转运小车驱动电机(20)的转动速度和转动方向，从而控制转运小车向目标工位移动；在转运小车向目标工位移动过程中，所述控制系统接收转运小车运行红外感应板的距离信号并根据所述距离信号控制转运小车驱动电机(20)的停运，从而控制转运小车到达目标工位。

3.根据权利要求1所述的可旋转式废物桶自动转运小车，其特征在于，所述自动旋转台包括自动旋转台主体(1)、转运小车辊道(5)、转运小车辊道驱动电机(12)和光电传感器；

所述自动旋转台主体(1)侧部上端安装光电传感器，所述自动旋转台主体(1)上安装转运小车辊道(5)，所述自动旋转台主体(1)外侧部固定安装转运小车辊道驱动电机(12)，所述转运小车辊道驱动电机(12)的驱动轴与转运小车辊道(5)通过传动链条和齿轮传动连接；

所述控制系统控制转运小车辊道驱动电机(12)的转动速度和转动方向，从而控制目标工位废物桶转移；在目标工位废物桶转移过程中，所述控制系统接收光电传感器的反馈信号，并根据所述反馈信号控制转运小车辊道驱动电机(12)的停运，完成目标工位废物桶转移任务。

4.根据权利要求1所述的可旋转式废物桶自动转运小车，其特征在于，所述自动旋转台还包括旋转扭杆(4)和旋转台驱动电机(21)，所述旋转台驱动电机(21)固定安装在转运小车主体(2)底部中侧，所述旋转扭杆(4)上端与自动旋转台主体(1)底部连接，所述旋转扭杆(4)下端与旋转台驱动电机(21)的驱动轴通过涡轮蜗杆咬合连接；

所述控制系统控制旋转台驱动电机(21)的转动速度和转动方向，从而控制自动旋转台的自动旋转。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的可旋转式废物桶自动转运小车，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制器、转运小车测距控制器、转运小车和辊道光电对射开关、转运小车和辊道接近开关；

所述PLC控制器控制转运小车辊道驱动电机(12)、转运小车驱动电机(20)和旋转台驱动电机(21)的转动速度和转动方向，实现对转运小车的自动远程控制和废物桶的转运；

所述转运小车测距控制器接收转运小车与转运小车运行红外感应板之间的距离信号，并根据当距离到达设定的数值后，转运小车测距控制器会自动触发信号停运转运小车驱动电机(20)，实现转运小车辊道和目标工位辊道或另一个转运小车辊道的对中和对接；

所述转运小车和辊道光电对射开关、转运小车和辊道接近开关、红外发射器和感应器以发射和接收光信号的方式来控制转运小车电机的运行和停运，当废物桶到达某一位置后会阻挡发射的光信号，感应器就不会接收到光信号，此时该信号会发送到PLC控制器，PLC控制器会发送停运辊道或电机的信号，实现辊道和电机的自动控制。

6.根据权利要求5所述的可旋转式废物桶自动转运小车，其特征在于，所述控制系统还包括紧急停运按钮，在控制室按下紧急停运按钮后可切断转运小车供电电源，立即停运转运小车，转运小车通过控制开关进行系统复位后才能正常供电运行。

7.根据权利要求5所述的可旋转式废物桶自动转运小车，其特征在于，所述转运小车还包括小车挡板，所述转运小车主体(2)正面和反面底部均安装小车挡板，所述小车挡板上设置位置感应信号，在转运小车在运行过程中，当障碍物触碰小车挡板会触发小车挡板上的位置感应设备将位置感应信号发送PLC控制器，PLC控制器通过判断后停运转运小车驱动电机(20)，转运小车停运，经现场检查并清除障碍物后通过控制开关进行系统复位，转运小车才能正常运行。