[发明专利]一种可旋转式废物桶自动转运小车

说明书

本发明具体涉及一种可旋转式废物桶自动转运小车，包括转运小车、自动旋转台和控制系统，所述自动旋转台与转运小车机械连接，所述控制系统控制自动旋转台的自动旋转和转运小车的自动定位。本发明提供的可旋转式废物桶自动转运小车可以在水平方向360度任意角度旋转，实现同一个废物桶自动转运小车可以接收和输送X、Y两个方向的废物桶，同时通过自动控制技术对转运小车电机和轨道电机进行远程控制，实现转运小车的远程自动运行控制，不仅是废物转运流程更加简单，同时提高了生产效率，避免了工作人员与放射性物质的过多接触，降低了工作人员的受照剂量。

技术领域

本发明涉及放射性废物处理技术领域，特别是涉及一种可旋转式废物桶自动转运小车。

背景技术

为实现核设施放射性废物的最小化，核设施营运单位建设了离堆废物处理设施(简称废物处理中心)，采用高效减容技术处理机组运行期间产生的放射性废物。在处理放射性废物过程中不可避免的需进行放射性废物及其废物桶的转运工作，传统的转运方式一般采用手动小推车或普通转运小车进行，在系统运行过程中主要存在如下缺点：

1、传统的转运方式不仅工作效率低，而且由于运送的废物具有较高的放射性，工作人员运输过程中会接收较大的辐射剂量。

2、传统的转运小车因无法旋转，只能接收X方向或Y方向的放射性固体废物，无法实现同一台转运小车接收X和Y两个方向的废物桶及其传输功能，传统的转运小车如果要实现两个方向的废物桶的转运，必须在Y、X两个方向设置两台转运小车。

3、传统的转运小车因无法旋转，废物转运如果有两条轨道只能设置成平行方向，两条轨道之间只能用转运辊道的方式进行连接。

4、传统的转运小车，同一条轨道不能设计的太长，一般不超过30米，否则小车故障率会大大提高，小车设备可靠性会大大降低，工作效率将大大下降。

5、传统的转运小车在系统设计过程中会受到场地条件的严格限制，不利于放射性固体废物处理转运系统的布置和设计，不仅占用厂房空间，转运辊道多，设备投资较大，废物转运流程复杂。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可旋转式废物桶自动转运小车，所述废物桶自动转运小车为可旋转式结构，可以在水平方向360度任意角度旋转，实现同一个废物桶自动转运小车可以接收和输送X、Y两个方向的废物桶，同时通过自动控制技术对转运小车电机和轨道电机进行远程控制，实现转运小车的远程自动运行控制，不仅是废物转运流程更加简单，同时提高了生产效率，避免了工作人员与放射性物质的过多接触，降低了工作人员的受照剂量。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可旋转式废物桶自动转运小车，包括转运小车、自动旋转台和控制系统，所述自动旋转台与转运小车机械连接，所述控制系统控制自动旋转台的自动旋转和转运小车的自动定位。

进一步地，所述转运小车包括转运小车主体、转运小车车轮、转运小车驱动电机和小车运行红外感应板；

所述转运小车主体底部安装转运小车驱动电机，所述转运小车主体正面和反面中部均安装小车运行红外感应板，所述转运小车通过转运小车车轮与转运轨道连接；

所述控制系统控制转运小车驱动电机的转动速度和转动方向，从而控制转运小车向目标工位移动；在转运小车向目标工位移动过程中，所述控制系统接收转运小车运行红外感应板的距离信号并根据所述距离信号控制转运小车驱动电机的停运，从而控制转运小车到达目标工位。

进一步地，所述自动旋转台包括自动旋转台主体、转运小车辊道、转运小车辊道驱动电机和光电传感器；

所述自动旋转台主体侧部上端安装光电传感器，所述自动旋转台主体上安装转运小车辊道，所述自动旋转台主体外侧部固定安装转运小车辊道驱动电机，所述转运小车辊道驱动电机的驱动轴与转运小车辊道通过传动链条和齿轮传动连接；