[发明专利]三维重建的全屋虚拟装维方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种三维重建的全屋虚拟装维方法，其特征在于，所述三维重建的全屋虚拟装维方法包括：

通过移动终端的摄像头采集的待装维室内空间的图像集合和所述待装维室内空间对应的预设基准三维模型；

获取终端采集的所述待装维室内空间的历史视频；

按照预设时间间隔依次从所述历史视频中提取多个历史视频帧图像；

从多个所述历史视频帧图像随机选取若干个当前视频帧图像；

根据所述历史视频帧图像确定所述当前视频帧图像对应的下一帧视频帧图像；

获取所述当前视频帧图像和所述下一帧视频帧图像之间的像素误差；

在所述像素误差大于第一误差阈值且小于第二误差阈值时，根据若干个当前视频帧图像和所述下一帧视频帧图像确定多个历史图像对；

根据多个所述历史图像对构建所述待装维室内空间对应的历史图像集合，以及获取所述待装维室内空间对应的历史三维模型；

根据所述预设基准三维模型和所述历史三维模型确定历史模型差异量；

根据所述历史图像集合和所述历史模型差异量确定预设调整参数；

根据所述图像集合和预设调整参数确定所述预设基准三维模型和目标三维模型之间的目标模型差异量；

根据所述目标模型差异量对所述预设基准三维模型进行重建，以获得目标三维模型；

接收用户输入的虚拟装维需求参数，按照所述虚拟装维需求参数和所述目标三维模型对所述待装维室内空间进行虚拟装维。

2.如权利要求1所述的三维重建的全屋虚拟装维方法，其特征在于，所述根据所述历史图像集合和所述历史模型差异量确定预设调整参数，包括：

获取所述历史三维模型对应的模型二维特征点，以及所述历史图像集合对应的历史待装维室内空间二维特征点；

根据所述模型二维特征点、所述历史待装维室内空间二维特征点以及所述历史模型差异量确定预设调整参数。

3.如权利要求2所述的三维重建的全屋虚拟装维方法，其特征在于，所述获取所述历史三维模型对应的模型二维特征点，包括：

获取所述历史图像集合中各个历史图像对的像素点坐标，以及所述历史三维模型对应的三维特征点；

根据所述像素点坐标和所述待装维室内空间对应的世界坐标确定投影矩阵；

根据所述三维特征点、所述投影矩阵以及预设参数确定所述历史三维模型对应的模型二维特征点。

4.如权利要求1至3中任一项所述的三维重建的全屋虚拟装维方法，其特征在于，所述根据所述目标模型差异量对所述预设基准三维模型进行重建，以获得目标三维模型之后，还包括：

获取所述目标三维模型对应的目标二维特征点，以及所述图像集合对应的待装维室内空间二维特征点；

获取所述目标二维特征点与所述待装维室内空间二维特征点之间的距离差值；

在所述距离差值大于或等于预设距离阈值时，对所述预设调整参数进行重新训练。