[发明专利]三维重建的全屋虚拟装维方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种三维重建的全屋虚拟装维方法、装置、设备及存储介质，属于计算机建模技术领域。本发明中通过携带有摄像头的移动智能终端采用边缘计算策略可进行个性化本地化虚拟装维体验。采用实时空间图像捕获，在终端进行智能数据分析，完成三维重建，得到轻量化空间模型并渲染出图，提高了全屋装维的效率，使得用户能够在移动智能终端根据需求选择自动三维场景设计或手动添加全屋设备操作，推动AI三维建模技术与全屋智能领域的结合，三维建模方法实现用户虚拟装维，具有强大的视觉表达能力与系统交互体验。

技术领域

本发明涉及计算机建模技术领域，尤其涉及一种三维重建的全屋虚拟装维方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

空间三维建模是计算机视觉领域一个重要且热门的研究方向，其在家用机器人，房产租售，电商零售等方面应用广泛。三维空间重建包含摄影测量设备，三维空间重建工具与云端数据处理平台三部分，通过对空间实景的摄影及重构，实现空间的三维模型构建。

目前三维空间场景重建通常采用SLAM方法。其中单目SLAM方法依赖相机移动采集连续图像代替人工标定过程，通过摄像机采集的多帧二维图像进行场景建图，其基础技术方案如图1所示，包括以下步骤：1)单目摄像头获取连续图片并采用算法提取关键帧图片；2)提取图片相应特征点U(x,y)，并对图像去畸；3)对步骤2)中的去畸特征点进行归一化并构建初始深度；4)构建每个特征点对应的地图点获取初始地图；5)将后续相邻帧的匹配结果执行SLAM流程对当前地图进行优化；6)进行闭环检测。通过优化各部分性能，进行精度高、点云稠密的三维空间场景模型构建与显示。但单目SLAM算法模型庞大，对算力、存储和带宽要求很高，往往需将采集数据传至云端数据处理平台，依赖存储在云端的预训练算法模型进行建模，获得稠密三维空间模型，再通过远程传输到达智能终端，模型重建过程较为繁琐，运用在在室内装维领域，家装公司及住户目前主要依赖室内设计师人工使用三维绘制软件进行空间设计，并逐步修改方案达到满意的装维效果，需要大量时间与沟通成本，使得全屋装维的效率较低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种三维重建的全屋虚拟装维方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术全屋装维的效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种三维重建的全屋虚拟装维方法，所述三维重建的全屋虚拟装维方法包括以下步骤：

通过移动终端的摄像头采集的待装维待装维室内空间的图像集合和所述待装维待装维室内空间对应的预设三维基准；

根据所述图像集合和预设调整参数确定目标模型差异量；

根据所述目标模型差异量对所述预设基准三维模型进行重建，以获得目标三维模型；

接收用户输入的虚拟装维需求参数，按照所述虚拟装维需求参数和所述目标三维模型对所述待装维待装维室内空间进行虚拟装维。

可选地，所述根据所述图像集合和预设调整参数确定目标模型差异量之前，还包括：

获取所述待装维室内空间对应的历史图像集合，以及所述待装维室内空间对应的历史三维模型；

根据所述预设基准三维模型和所述历史三维模型确定历史模型差异量；

根据所述历史图像集合和所述历史模型差异量确定预设调整参数。

可选地，所述获取所述待装维室内空间对应的历史图像集合，包括：

获取终端采集的所述待装维室内空间的历史视频；

按照预设时间间隔依次从所述历史视频中提取多个历史视频帧图像；

从多个所述历史视频帧图像中筛选出多个历史图像对；