[发明专利]物流车自动换电方法、网络平台及可读存储介质

权利要求书

1.一种物流车自动换电方法，其特征在于，所述物流车自动换电方法包括：

获取车辆的剩余电量，将剩余电量小于或者等于预设电量的车辆作为换电车辆；

获取换电车辆的装载状态，根据换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电站；

根据所述目标换电站和换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电路线；

将换电车辆的行驶路线切换到目标换电路线；

获取目标换电站的状态信息，根据所述目标换电站的状态信息，判断换电车辆是否到达目标换电站；

若换电车辆到达目标换电站，则对换电车辆进行自动换电操作；

所述根据换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电站的步骤包括：

根据换电车辆的第一位置和各预置换电站的第二位置，获取与换电车辆的距离为预设距离内的备选换电站；

若所述换电车辆的装载状态为脱钩，则将备选换电站中与换电车辆距离最近的换电站作为目标换电站；

若所述换电车辆的装载状态为上钩，则获取换电车辆的目标送料点的位置信息；根据所述目标送料点的第三位置和备选换电站的第四位置，确定换电车辆的目标换电站；

所述根据所述目标送料点的第三位置和备选换电站的第四位置，确定换电车辆的目标换电站的步骤包括：

根据换电车辆的第一位置和目标送料点的第三位置，获取换电车辆与目标送料点的送料距离；

比较所述送料距离与预设距离；

当所述送料距离小于预设距离时，则基于各备选换电站的第四位置，将与目标送料点处于同一条线路且与换电车辆距离最近的备选换电站作为目标换电站；

当所述送料距离大于预设距离时，则将距离换电车辆最近的备选换电站作为目标换电站；

所述根据所述目标换电站和换电车辆的装载状态，确定换电车辆的目标换电路线的步骤包括：

若所述换电车辆的装载状态为脱钩，则将换电车辆的目标换电路线的第一目的地和第二目的地均设为目标换电站；

若所述换电车辆的装载状态为上钩，且送料距离大于预设距离时，则将换电车辆的目标换电路线的第一目的地设为目标换电站，第二目的地设为目标送料点；

若所述换电车辆的装载状态为上钩，且送料距离小于预设距离时，则

获取换电车辆与目标换电站的换电距离；

比较所述送料距离与换电距离；

若送料距离大于换电距离，则将换电车辆的目标换电路线的第一目的地设为目标换电站，第二目的地设为目标送料点；

若送料距离小于换电距离，则将换电车辆的目标换电路线的第一目的地设为目标送料点，目标换电路线的第二目的地设为目标换电站；

其中，换电车辆抵达第一目的地的优先级高于第二目的地。

2.如权利要求1所述的物流车自动换电方法，其特征在于，所述将备选换电站中与换电车辆距离最近的换电站作为目标换电站的步骤之前还包括：

获取距离换电车辆最近的备选换电站的可换电池数和排队车数；

若所述距离换电车辆最近的备选换电站的排队车数小于可换电池数，则执行所述将备选换电站中与换电车辆距离最近的换电站作为目标换电站；

若所述距离换电车辆最近的换电站的排队车数大于或等于可换电池数，则将距离换电车辆次近的换电站作为目标换电站。

3.如权利要求1所述的物流车自动换电方法，其特征在于，所述若换电车辆到达目标换电站，则对换电车辆进行自动换电操作的步骤包括：

若换电车辆到达目标换电站，向所述换电车辆发送下电指令；

获取换电车辆发送的下电状态信息；

若所述下电状态信息为下电成功，则向目标换电站发送换电操作指令。

4.如权利要求3所述的物流车自动换电方法，其特征在于，所述若所述下电状态信息为下电成功，则向目标换电站发送换电操作指令的步骤之后包括：

获取目标换电站发送的换电状态信息；

若所述换电状态信息为换电完成，则向换电车辆发送上电指令。