[发明专利]物流车自动换电方法、网络平台及可读存储介质有效
申请号: | 202110702975.9 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113459873B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 钟作腾;谢燕萍;潘涛;林智桂;赵小羽 | 申请(专利权)人: | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 梁馨怡 |
地址: | 545007 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物流 自动 方法 网络 平台 可读 存储 介质 | ||
本发明公开了一种物流车自动换电方法、网络平台及可读存储介质,该方法包括:获取车辆的剩余电量,将剩余电量小于或者等于预设电量的车辆作为换电车辆;获取换电车辆的装载状态,根据换电车辆的装载状态,确定换电车辆的目标换电站;根据目标换电站和换电车辆的装载状态,确定换电车辆的目标换电路线;将换电车辆的行驶路线切换到目标换电路线;获取目标换电站的状态信息,根据所述目标换电站的状态信息,判断换电车辆是否到达目标换电站;若换电车辆到达目标换电站,则对换电车辆进行自动换电操作,本发明解决了物流车整个换电过程需要人工操作,耗费人力且换电效率和物流运输效率低的技术问题。
技术领域
本发明涉及新能源车辆技术领域,尤其涉及一种新能源物流车的自动换电方法、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
在工业生产运输过程中,小型物流车已经成为物流生产系统中不可或缺的一部分,在能源和低碳环保的压力下,零排放的新能源物流车更加符合社会发展需求。
目前,大部分新能源物流车多采用电池作为能量来源,在电量不足时需要去换电站进行换电操作,以补充电源。但物流车每次换电都需要人将物流车驶入换电站来进行换电操作,耗费人力且有时候人们选择的目标换电站不一定是最佳换电站,导致换电效率和物流运输效率低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种物流车自动换电方法、网络平台及计算机可读存储介质,旨在解决现有技术下物流车换电过程需要人工操作,耗费人力,且换电效率和物流运输效率低的技术问题。
为实现上述目的,本发明实施例提供一种物流车自动换电方法,所述物流车自动换电方法包括:
获取车辆的剩余电量,将剩余电量小于或者等于预设电量的车辆作为换电车辆;
获取换电车辆的装载状态,根据换电车辆的装载状态,确定换电车辆的目标换电站;
根据所述目标换电站和换电车辆的装载状态,确定换电车辆的目标换电路线;
将换电车辆的行驶路线切换到目标换电路线;
获取目标换电站的状态信息,根据所述目标换电站的状态信息,判断换电车辆是否到达目标换电站;
若换电车辆到达目标换电站,则对换电车辆进行自动换电操作。
可选地,所述根据换电车辆的装载状态,确定换电车辆的目标换电站的步骤包括:
根据换电车辆的第一位置和各预置换电站的第二位置,获取与换电车辆的距离为预设距离内的备选换电站;
若所述换电车辆的装载状态为脱钩,则将备选换电站中与换电车辆距离最近的换电站作为目标换电站;
若所述换电车辆的装载状态为上钩,则获取换电车辆的目标送料点的位置信息;根据所述送料点的第三位置和备选换电站的第四位置,确定换电车辆的目标换电站。
可选地,所述所述根据所述送料点的第三位置和备选换电站的第四位置,确定换电车辆的目标换电站的步骤包括:
根据换电车辆的第一位置和目标送料点的第三位置,获取换电车辆与目标送料点的送料距离;
比较所述送料距离与预设距离;
当所述送料距离小于预设距离时,则基于各备选换电站的第四位置,将与目标送料点处于同一条线路且与换电车辆距离最近的备选换电站作为目标换电站;
当所述送料距离大于预设距离时,则将距离换电车辆最近的备选换电站作为目标换电站。
可选地,所述将备选换电站中与换电车辆距离最近的换电站作为目标换电站的步骤之前还包括:
获取距离换电车辆最近的备选换电站的可换电池数和排队车数;
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