[发明专利]一种磨瓶口端面和外圆的装置及其控制方法

权利要求书

1.一种磨瓶口端面和外圆的装置，其特征在于，所述磨瓶口端面和外圆的装置设置有：

通过传感器测量玻璃瓶瓶口的高度和外径，反馈给玻璃瓶口研磨装置，并通过流水线传输带对玻璃瓶进行传输的测量传送模块；

通过气缸调整研磨板的位置，并利用大伺服电机带动研磨板转动，实现瓶口端面研磨工作的瓶口端面研磨模块；

通过研磨板带动侧方研磨轮沿着瓶口公转的同时，小伺服电机带动侧方研磨轮自转，实现对瓶口外径研磨的瓶口外径研磨模块。

2.如权利要求1所述磨瓶口端面和外圆的装置，其特征在于，所述测量传送模块设置有固定架，固定架左端安装有高度测量传感器和直径测量传感器，固定架右端安装有玻璃瓶口研磨装置和玻璃瓶转动轮。

3.如权利要求2所述磨瓶口端面和外圆的装置，其特征在于，所述固定架上左右端安装有带轮，带轮上套接有流水线传输带，流水线传输带上放置有玻璃瓶。

4.如权利要求2所述磨瓶口端面和外圆的装置，其特征在于，所述玻璃瓶口研磨装置采用七字结构。

5.如权利要求1所述磨瓶口端面和外圆的装置，其特征在于，所述瓶口端面研磨模块设置有气缸固定板，气缸固定板安装在研磨装置支撑固定板上端；

气缸固定板下端固定有气缸，气缸与顶杆连接，顶杆与花键杆上端接触，花键杆下端与研磨板焊接。

6.如权利要求5所述磨瓶口端面和外圆的装置，其特征在于，所述研磨装置支撑固定板上固定有锥齿轮固定板，锥齿轮固定板中间位置安装有轴承，轴承内部套接有大伺服电机电机轴；

大伺服电机电机轴通过连接键与锥齿轮连接，大伺服电机安装在电机固定板上，电机固定板固定在研磨装置支撑固定板上；

锥齿轮固定板上的锥齿轮与锥齿轮啮合，锥齿轮与花键杆同轴，锥齿轮下端设置有锥齿轮限位板，锥齿轮限位板与锥齿轮固定板连接。

7.如权利要求1所述磨瓶口端面和外圆的装置，其特征在于，所述瓶口外径研磨模块设置有齿轮箱，齿轮箱滑动在研磨板上的卡槽中；

齿轮箱上侧设置有小动力箱，小动力箱内部安装有小伺服电机和电推杆；小伺服电机电机轴上通过连接键与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合。

8.如权利要求7所述磨瓶口端面和外圆的装置，其特征在于，所述小伺服电机的电机轴通过小轴承同轴装有矩形滑块，位于研磨板的内侧，矩形滑块与遮挡滑板相连；

矩形滑块下端安装有侧方研磨轮，侧方研磨轮固定在小伺服电机电机轴上。

9.如权利要求7所述磨瓶口端面和外圆的装置，其特征在于，所述大齿轮与同步器啮合，同步器上端设置有连接杆，连接杆上端与电推杆连接；

大齿轮和同步器安装在齿轮轴上，齿轮轴下端通过连接键与传动齿轮连接，传动齿轮与研磨板内装有的齿条啮合。

10.一种如权利要求1～9任意一项所述磨瓶口端面和外圆的装置的磨瓶口端面和外圆的装置控制方法，其特征在于，所述磨瓶口端面和外圆的装置控制方法，包括：

通过高度测量传感器和直径测量传感器测得待研磨的玻璃瓶瓶口的高度和外径，玻璃瓶瓶口研磨装置安装在研磨装置支撑固定板上，其下面与流水线传输带的固定架固定连接；玻璃瓶口研磨装置采用的是七字结构样式，使得对玻璃瓶瓶口的外径和端面同时进行研磨；

首先，对端面进行研磨，通过高度测量传感器测得瓶口的高度，即测得瓶口端面的高度后，气缸推动顶杆向下推进，正常情况下顶杆的下端与花键杆的上端接触；随着顶杆的向下推出，推动花键杆也向下移动，花键杆的下端与研磨板焊接连接；随着气缸的向下推出，使得研磨板到达瓶口端面高度以后，气缸停止推动并保持这种状态；然后大伺服电机开始工作，带动轴承、锥齿轮转动，锥齿轮与花键杆同轴，带动花键杆以及其下方的研磨板转动，实现对瓶口端面的研磨工作；

其次，对瓶口外径进行研磨，侧方研磨轮与研磨板紧密贴合，参与瓶口外径的研磨工作；研磨板带动侧方研磨轮沿着瓶口公转的同时，小伺服电机带动侧方研磨轮自转，使得研磨更充分；

当直径测量传感器测得瓶口外径以后，小伺服电机轴上装有小齿轮，并与大齿轮啮合，好比变速器齿轮箱内结构，正常情况下大齿轮不会带动传动齿轮转动，当需要移动侧方研磨轮以贴合瓶口外径时，电推杆推动连接杆，带动同步器与大齿轮啮合；随着大齿轮的转动带动传动齿轮的转动，在研磨板内装有齿条与传动齿轮啮合；

随着大齿轮的转动带动小动力箱、齿轮箱、侧方研磨轮沿着研磨板左右滑动，达到侧方研磨轮与瓶口外圆接触，实现瓶口外侧的研磨工作；

齿轮箱在研磨板上的卡槽内滑动，防止由于研磨板的转动过程中把齿轮箱和其他结构甩出；在研磨板的内侧，与小伺服电机的电机轴同轴装有矩形滑块，矩形滑块与遮挡滑板相连，随着侧方研磨轮的左移推动遮挡滑板左移，以遮挡住小伺服电机电机轴；当需要左右移动时，提前在研磨板上开槽，使得研磨板的底部时刻保持平面状态，防止对瓶口端面研磨时对瓶口端面造成损伤。