[发明专利]一种磨瓶口端面和外圆的装置及其控制方法

说明书

本发明属于玻璃瓶生产设备技术领域，公开了一种磨瓶口端面和外圆的装置及其控制方法，所述磨瓶口端面和外圆的装置设置有通过传感器测量玻璃瓶瓶口的高度和外径，反馈给玻璃瓶口研磨装置，并通过流水线传输带对玻璃瓶进行传输的测量传送模块；通过气缸调整研磨板的位置，并利用大伺服电机带动研磨板转动，实现瓶口端面研磨工作的瓶口端面研磨模块；通过研磨板带动侧方研磨轮沿着瓶口公转的同时，小伺服电机带动侧方研磨轮自转，实现对瓶口外径研磨的瓶口外径研磨模块。本发明摒弃了传统的玻璃瓶加工生产过程中对瓶口端面和外圆进行分序研磨的工艺流程，即把瓶口端面和外圆的研磨工作同步进行，提高了玻璃瓶生产的效率。

技术领域

本发明属于玻璃瓶生产设备技术领域，尤其涉及一种磨瓶口端面和外圆的装置及其控制方法。

背景技术

目前，行列机是一种电气自动化机械设备，主要用于生产玻璃瓶、罐。玻璃瓶生产工艺流程主要包括：下料到成型机构中预制成型，将预制成型的玻璃瓶夹持到传送带上输送到下一设备处进行精加工，而后继续送入退火炉中进行冷却退火成型。实际生产中在对玻璃瓶进行批量加工作业时都需要把玻璃瓶的瓶口端面和四周抛光打磨一下，这样做的主要目的便于盖瓶盖和避免使用者饮用时因为表面不平滑而划伤嘴巴等情况的出现。但是在对玻璃瓶的瓶口端面和四周进行打磨时都采用的是分步打磨，即采用先打磨瓶口四周，后打磨瓶口端面，最后打磨瓶口倒角的步骤。这样增加了一道工序，把对瓶口四周和端面的打磨作为一道工序，就能很好地加大玻璃瓶生产效率。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有技术中在对玻璃瓶的瓶口端面和四周进行打磨时都采用的是分步打磨，增加了一道工序，降低了玻璃瓶生产的效率。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种磨瓶口端面和外圆的装置及其控制方法。本发明磨瓶口端面和外圆的装置为七型结构磨具，适应玻璃瓶外圆口径、高度后进行外圆研磨。

本发明是这样实现的，一种磨瓶口端面和外圆的装置，所述磨瓶口端面和外圆的装置设置有：

通过传感器测量玻璃瓶瓶口的高度和外径，反馈给玻璃瓶口研磨装置，并通过流水线传输带对玻璃瓶进行传输的测量传送模块；

通过气缸调整研磨板的位置，并利用大伺服电机带动研磨板转动，实现瓶口端面研磨工作的瓶口端面研磨模块；

通过研磨板带动侧方研磨轮沿着瓶口公转的同时，小伺服电机带动侧方研磨轮自转，实现对瓶口外径研磨的瓶口外径研磨模块。

进一步，所述测量传送模块设置有固定架，固定架左端安装有高度测量传感器和直径测量传感器，固定架右端安装有玻璃瓶口研磨装置和玻璃瓶转动轮。

进一步，所述固定架上左右端安装有带轮，带轮上套接有流水线传输带，流水线传输带上放置有玻璃瓶。

进一步，所述玻璃瓶口研磨装置采用七字结构。

进一步，所述瓶口端面研磨模块设置有气缸固定板，气缸固定板安装在研磨装置支撑固定板上端；

气缸固定板下端固定有气缸，气缸与顶杆连接，顶杆与花键杆上端接触，花键杆下端与研磨板焊接。

进一步，所述研磨装置支撑固定板上固定有锥齿轮固定板，锥齿轮固定板中间位置安装有轴承，轴承内部套接有大伺服电机电机轴；

大伺服电机电机轴通过连接键与锥齿轮连接，大伺服电机安装在电机固定板上，电机固定板固定在研磨装置支撑固定板上；

锥齿轮固定板上的锥齿轮与锥齿轮啮合，锥齿轮与花键杆同轴，锥齿轮下端设置有锥齿轮限位板，锥齿轮限位板与锥齿轮固定板连接。

进一步，所述瓶口外径研磨模块设置有齿轮箱，齿轮箱滑动在研磨板上的卡槽内；