[发明专利]一种可标定不均匀区域的搅拌机

权利要求书

1.一种可标定不均匀区域的搅拌机，其特征在于，包括搅拌机壳体(1)，安装在搅拌机壳体(1)上的图像采集部件(18)以及与图像采集部件(18)连接的中控模组(5)，中控模组(5)对所述图像采集部件(18)采集的图像进行分析、寻找并标定所述图像中不均匀的区域；

所述图像采集部件(18)包括摄像头固定件以及安装在摄像头固定件上的摄像头(10)，所述摄像头(10)用于采集所述搅拌机壳体(1)内物料的图像。

2.如权利要求1所述的可标定不均匀区域的搅拌机，其特征在于，所述搅拌机壳体(1)上安装有机械臂(13)，机械臂(13)末端安装有机械手(14)，所述机械手(14)的夹爪与机械臂(13)的最末节均采用柔性材料，所述机械臂(13)与机械手(14)的运动由所述中控模组控制。

3.如权利要求2所述的可标定不均匀区域的搅拌机，其特征在于，所述机械手(14)包括夹爪(19)、机械手电机(20)、安装座(21)、保护壳(22)，所述夹爪为网状结构，通过所述机械手电机(20)的主轴旋转带动所述夹爪(19)开合，所述机械手电机(20)外安装有保护壳(22)，所述机械手(14)通过安装座(21)安装到所述机械臂(13)上。

4.如权利要求1所述的可标定不均匀区域的搅拌机，其特征在于，所述中控模组(5)通过分析所拍摄图片的平均色度、色度均方差、粒度均方差来判断混合物料的均匀度。

5.如权利要求1所述的可标定不均匀区域的搅拌机，其特征在于，所述搅拌机壳体(1)底部安装有搅拌部件(17)，所述搅拌部件(17)包括搅拌电机(2)、搅拌叶片(3)，所述搅拌电机(2)通过搅拌轴(4)带动搅拌叶片(3)转动，所述搅拌叶片(3)位于搅拌机壳体(1)内部；所述搅拌叶片(3)上安装有应变片组(15)，应变片组(15)将电信号传递给所述中控模组(5)。

6.如权利要求5所述的可标定不均匀区域的搅拌机，其特征在于，所述搅拌机壳体(1)上安装有旋转轴(16)，所述摄像头固定件安装在所述旋转轴(16)上，所述中控模组(5)控制摄像头固定件绕旋转轴(16)旋转。

7.如权利要求6所述的可标定不均匀区域的搅拌机，其特征在于，所述摄像头固定件包括摄像头支架(8)、固定台(9)；所述摄像头支架(8)一端安装在旋转轴(16)上，另一端与所述固定台(9)连接，所述摄像头(10)安装在固定台(9)上，所述中控模组(5)控制固定台(9)转动。

8.如权利要求7所述的可标定不均匀区域的搅拌机，其特征在于，所述中控模组(5)包括图像接收模块(23)、图像分析模块(24)、判断模块(25)、控制模块(26)、处理模块(27)、信号接收模块(28)、发送模块(29)；

所述图像接收模块(23)用于接收摄像头(10)所拍摄的图像；

所述图像分析模块(24)用于分析图像中物料不均匀区域的位置；

所述判断模块(25)用于判断物料的均匀度是否合格；

所述控制模块(26)用于控制旋转轴(16)、固定台(9)、搅拌电机(2)的转动，同时控制摄像头(10)的拍摄；

所述信号接收模块(28)用于接收应变片(15)发送的电压信号；

所述处理模块(27)用于标记图像中不均匀区域，同时用于处理所述应变片(15)的电压信号；

所述发送模块(29)用于将标记了不均匀区域的图像发送至显示设备显示。

9.如权利要求1所述的可标定不均匀区域的搅拌机，其特征在于，所述摄像头(10)为高清变焦摄像头，其焦距通过所述中控模组(5)调控。

10.如权利要求1所述的可标定不均匀区域的搅拌机，其特征在于，所述搅拌机还包括显示屏(11)，所述中控模组(5)将已标定的图像显示在所述显示屏(11)上。