[发明专利]一种可标定不均匀区域的搅拌机

说明书

本发明涉及3D打印搅拌机领域，具体公开了一种可标定不均匀区域的搅拌机，该搅拌机包括搅拌机壳体，安装在搅拌机壳体上的图像采集部件以及与图像采集部件连接的中控模组，中控模组对所述图像采集部件采集的图像进行分析、寻找并标定所述图像中不均匀的区域；所述图像采集部件包括摄像头固定件以及安装在摄像头固定件上的摄像头，所述摄像头用于采集所述搅拌机壳体内物料的图像。本搅拌机可以在搅拌过程中标定并显示出物料不均匀的区域，解决了物料中少量异物和粘结物难以查找的问题。

技术领域

本发明涉及3D打印搅拌机领域，尤其涉及一种可标定不均匀区域的搅拌机。

背景技术

在建筑3D打印行业和某些实验室场景，混合料的质量直接影响了最终产品的品质，微小的缺陷也会带来严重后果；而当物料出现粘结和物料内意外混入异物时，面对成吨的物料，人工往往难以查找并将其剔除。现有的搅拌机缺少异物寻找和标定装置，在经过充足的长时间搅拌后，系统判定均匀度仍不合格时，只能将本次搅拌的物料废弃或者人工翻找粘结物或异物，造成极大的浪费。

发明内容

本发明提供了一种可标定不均匀区域的搅拌机，以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本发明提供一种可标定不均匀区域的搅拌机，包括搅拌机壳体，安装在搅拌机壳体上的图像采集部件以及与图像采集部件连接的中控模组，中控模组对所述图像采集部件采集的图像进行分析、寻找并标定所述图像中不均匀的区域；所述图像采集部件包括摄像头固定件以及安装在摄像头固定件上的摄像头，所述摄像头用于采集所述搅拌机壳体内物料的图像。

优选的，所述搅拌机壳体上安装有机械臂，机械臂末端安装有机械手，所述机械手的夹爪与机械臂的最末节均采用柔性材料，所述机械臂与机械手的运动由所述中控模组控制。

优选的，所述机械手包括夹爪、机械手电机、安装座、保护壳，所述夹爪为网状结构，通过所述机械手电机的主轴旋转带动所述夹爪开合，所述机械手电机外安装有保护壳，所述机械手通过安装座安装到所述机械臂上。

优选的，所述中控模组通过分析所拍摄图片的平均色度、色度均方差、粒度均方差来判断混合物料的均匀度。

优选的，所述搅拌机壳体底部安装有搅拌部件，所述搅拌部件包括搅拌电机、搅拌叶片，所述搅拌电机通过搅拌轴带动搅拌叶片转动，所述搅拌叶片位于搅拌机壳体内部；所述搅拌叶片上安装有应变片组，应变片组将电信号传递给所述中控模组。

优选的，所述搅拌机壳体上安装有旋转轴，所述摄像头固定件安装在所述旋转轴上，所述中控模组控制摄像头固定件绕旋转轴旋转。

优选的，所述摄像头固定件包括摄像头支架、固定台；所述摄像头支架一端安装在旋转轴上，另一端与所述固定台连接，所述摄像头安装在固定台上，所述中控模组控制固定台转动。

优选的，所述中控模组包括图像接收模块、图像分析模块、判断模块、控制模块、处理模块、信号接收模块、发送模块；

所述图像接收模块用于接收摄像头所拍摄的图像；

所述图像分析模块用于分析图像中物料不均匀区域的位置；

所述判断模块用于判断物料的均匀度是否合格；

所述控制模块用于控制旋转轴、固定台、搅拌电机的转动，同时控制摄像头的拍摄；

所述信号接收模块用于接收应变片发送的电压信号；

所述处理模块用于标记图像中不均匀区域，同时用于处理所述应变片的电压信号；

所述发送模块用于将标记了不均匀区域的图像发送至显示设备显示。

优选的，所述摄像头为高清变焦摄像头，其焦距通过所述中控模组调控。