[发明专利]一种基于FMS的流体路径可控智能盐芯冲洗设备

权利要求书

1.一种基于FMS的流体路径可控智能盐芯冲洗设备，其特征在于：包括底板（1）、机械手（5）、冲洗装置（2）、清洗装置（3）、烘干装置（4）、活塞装夹装置（6）、活塞（7）和用于控制机械手（5）的电控组件（8），机械手（5）安装于底板（1）中央，冲洗装置（2）、清洗装置（3）、烘干装置（4）和活塞装夹装置（6）环绕机械手（5）依次均匀布置且均安装于底板（1）上，活塞（7）安装在活塞装夹装置（6）上；

冲洗装置（2）包括第一平台（22）和安装在第一平台（22）上的多个喷杆（21），多个喷杆（21）环绕第一平台（22）中心轴线设置，第一平台（22）设有用于放置活塞装夹装置（6）的第一凹槽（24），喷杆（21）上端可穿过活塞装夹装置（6）的底部插入活塞（7）的进油孔（71）；

清洗装置（3）包括第二平台（32）和安装在第二平台（32）上的多个喷淋管（31），第二平台（32）设有用于放置活塞装夹装置（6）的第二凹槽（34），多个喷淋管（31）环绕第二平台（32）中心轴线设置；

烘干装置（4）包括第三平台（43）和安装在第三平台（43）上的暖气杆（42）和多个暖气管（44），第三平台（43）设有用于放置活塞装夹装置（6）的第三凹槽（45），多个暖气管（44）环绕第三平台（43）中心轴线设置，暖气杆（42）上端可穿过活塞装夹装置（6）的底部插入活塞（7）的进油孔（71）；

机械手（5）包括基座（54）、大臂（53）、丝杆（51）和小臂（52），大臂（53）可旋转连接在基座（54）上，小臂（52）设有U型板（55），U型板（55）开口向下且可滑动的套设于大臂（53）上，丝杆（51）可转动的穿设在小臂（52）上且与小臂（52）垂直设置，丝杆（51）上设有用于夹持活塞装夹装置（6）的夹持装置（56）；

所述基座（54）为内部中空的结构且内部安装有第一电机，第一电机的转轴与大臂（53）连接；大臂（53）与小臂（52）之间设有电动推杆（57），电动推杆（57）两端分别与大臂（53）和小臂（52）固定连接；小臂（52）为内部中空结构且内部安装有第二电机（9），第二电机（9）的转轴设有贯穿的螺纹孔，丝杆（51）插入连接螺纹孔内且与其螺纹连接；所述冲洗装置（2）设有第一壳体（23），第一平台（22）设置在第一壳体（23）内，清洗装置（3）设有第二壳体（33），第二平台（32）设置在第二壳体（33）内，烘干装置（4）设有第三壳体（41），第三平台（43）设置在第三壳体（41）内；第一壳体（23）、第二壳体（33）和第三壳体（41）均设有结构相同的锁紧装置（13），锁紧装置（13）包括活塞压盖（12）和液压缸（11），活塞压盖（12）均可升降的设置在壳体内，液压缸（11）一端与活塞压盖（12）连接，另一端与壳体顶部连接；所述夹持装置（56）包括连接板（563），第一夹持臂（561）和第二夹持臂（562），第一夹持臂（561）和第二夹持臂（562）之间设有弹簧（59），弹簧（59）两端分别与第一夹持臂（561）和第二夹持臂（562）的连接端连接；连接板（563）由连接部（565）和以连接部（565）一侧向下弯折延伸而出的弯折部（564）构成，连接部（565）与弯折部（564）相互垂直，弯折部（564）分别与第一夹持臂（561）和第二夹持臂（562）铰接；所述弯折部（564）两侧分别设有第一辅助翼（567）和第二辅助翼（566），第一夹持臂（561）位于第一辅助翼（567）下方且固定连接有第一转轴（568），第一辅助翼（567）设有第一安装槽，第一转轴（568）可转动的插入第一安装槽内；第二夹持臂（562）位于第二辅助翼（566）下方且固定连接有第二转轴（569），第二辅助翼（566）设有第二安装槽，第二转轴（569）可转动的插入第二安装槽内；所述活塞装夹装置（6）包括基板（65）和安装在基板（65）上的用于固定活塞（7）的装夹件（64），活塞（7）为内部中空底部开口的结构，装夹件（64）一侧卡入活塞（7）内；基板（65）底部固定连接有第一垫块（60）和第二垫块（69），第一垫块（60）和第二垫块（69）对称设置于基板（65）两侧，第一垫块（60）和第二垫块（69）均可放置在第一凹槽（24）、第二凹槽（34）或者第三凹槽（45）内，第一垫块（60）设有第一卡槽（601），第一夹持臂（561）设有可卡入第一卡槽（601）内的第一卡块（560），第二垫块（69）设有第二卡槽，第二夹持臂（562）设有可卡入第二卡槽内的第二卡块（58）。