[发明专利]一种基于FMS的流体路径可控智能盐芯冲洗设备

说明书

一种基于FMS的流体路径可控智能盐芯冲洗设备，包括底板、机械手、冲洗装置、清洗装置、烘干装置、活塞装夹装置、活塞和用于控制机械手的电控组件，机械手安装于底板中央，冲洗装置、清洗装置、烘干装置和活塞装夹装置环绕机械手依次均匀布置且均安装于底板上，活塞安装在活塞装夹装置上；机械手包括基座、大臂、丝杆和小臂，大臂可旋转连接在基座上，小臂设有滑槽，小臂由滑槽可滑动的套设于大臂上，丝杆穿设在小臂上且与小臂垂直设置，丝杆上设有用于夹持活塞装夹装置的夹持装置。保证活塞内外均干净，避免活塞内外有水分残留腐蚀活塞。利用机械手实现活塞在冲洗装置、清洗装置和烘干装置之间转换，提高活塞盐芯冲洗的工作效率。

技术领域

本发明涉及活塞盐芯冲洗技术领域，具体地说涉及一种基于FMS的流体路径可控智能盐芯冲洗设备。

背景技术

活塞是内燃机中的重要组成部分，是内燃机的核心部件。活塞冷却油道的主要成型材料为水溶性食盐。在活塞浇注阶段将食盐制成的盐芯铸入活塞毛坯内。待冷却后通过专用冲洗设备冲洗盐芯，使之溶解于水并随水流带出，以形成活塞的冷却油腔。

若盐芯冲洗不够彻底，盐芯冲洗后的内冷油道内经常会存在有残留盐及铝屑，在后续加工过程中极易出现活塞内冷油道流盐现象，会造成内腔腐蚀。所以，盐芯冲洗是内冷活塞生产的关键工序，而与该工序相配合的盐芯冲洗装置的设计也十分重要。现有盐芯冲洗装置只针对活塞内腔清洗，外表面在冲洗时飞溅上的盐水则没有处理，且冲洗后表面长时间有水份，也促进了腐蚀的发生。

因此，需要设计一种基于FMS的流体路径可控智能盐芯冲洗设备，该设备基于FMS的流体路径可控，能同时实现活塞冲洗，清洗和烘干操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于FMS的流体路径可控智能盐芯冲洗设备，能同时实现活塞冲洗，清洗和烘干操作。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种基于FMS的流体路径可控智能盐芯冲洗设备，包括底板、机械手、冲洗装置、清洗装置、烘干装置、活塞装夹装置、活塞和用于控制机械手的电控组件，机械手安装于底板中央，冲洗装置、清洗装置、烘干装置和活塞装夹装置环绕机械手依次均匀布置且均安装于底板上，活塞安装在活塞装夹装置上；冲洗装置包括第一平台和安装在第一平台上的喷杆，第一平台设有用于放置活塞装夹装置的第一凹槽，喷杆上端可穿过活塞装夹装置的底部插入活塞的进油孔；清洗装置包括第二平台和安装在第二平台上的多个喷淋管，第二平台设有用于放置活塞装夹装置的第二凹槽，多个喷淋管环绕第二凹槽设置；烘干装置包括第三平台和安装在第三平台上的暖气杆和多个暖气管，第三平台设有用于放置活塞装夹装置的第三凹槽，多个暖气管环绕第三凹槽设置，暖气杆上端可穿过活塞装夹装置的底部插入活塞的进油孔；机械手包括基座、大臂、丝杆和小臂，大臂可旋转连接在基座上，小臂设有滑槽，小臂由滑槽可滑动的套设于大臂上，丝杆穿设在小臂上且与小臂垂直设置，丝杆上设有用于夹持活塞装夹装置的夹持装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述基座为内部中空的结构且内部安装有第一电机，第一电机的转轴与大臂连接；大臂与小臂之间设有电动推杆，电动推杆两端分别与大臂和小臂固定连接；小臂为内部中空结构且内部安装有第二电机，第二电机的转轴设有贯穿的螺纹孔，丝杆插入连接螺纹孔内且与其螺纹连接。利用第一电机实现大臂的转动，实现活塞在冲洗装置、清洗装置和烘干装置之间转换。利用电动推杆实现机械手伸入活塞在冲洗装置、清洗装置或者烘干装置内取放活塞。利用第二电机实现机械手的升降，实现准确抓取活塞。