[发明专利]一种放射性贮罐拆除方法及装置

权利要求书

1.一种放射性贮罐拆除方法，其特征在于，包括以下步骤：

在贮罐的顶部开设通孔，并通过所述通孔将拆除单元吊运放置在所述贮罐内；

采用拆除单元对所述贮罐内部的金属部分进行拆除；

将拆除下来的金属废物从所述通孔中吊出。

2.根据权利要求1所述的放射性贮罐拆除方法，其特征在于，采用拆除单元对所述贮罐内部的金属部分进行拆除，包括：

采用拆除单元对贮罐罐体的金属部分先进行避筋切割拆除，再进行锚筋拆除。

3.根据权利要求2所述的放射性贮罐拆除方法，其特征在于，所述避筋切割拆除，具体包括：拆除单元中的切割机器人避开贮罐内的锚筋，依次对所述贮罐罐体的顶板、侧壁和底板进行切割拆除；

所述锚筋拆除，具体包括：拆除单元中的辅助机器人采用液压锤冲击贮罐罐体的锚筋周围的混凝土，使锚筋与所述混凝土分离，以及，使与锚筋相连的贮罐罐体的剩余金属部分与所述混凝土分离，然后辅助机器人采用液压剪剪切锚筋和贮罐罐体的剩余金属部分。

4.根据权利要求3所述的放射性贮罐拆除方法，其特征在于，进行避筋切割拆除过程中，进行切割的切割点与所述锚筋的距离≥50mm。

5.根据权利要求1所述的放射性贮罐拆除方法，其特征在于，在将拆除下来的金属废物从所述通孔中吊出之后，还包括：采用吸尘器对贮罐罐体内的切屑和混凝土粉尘进行收集；以及，将吊出的金属废物装入钢箱中，在钢箱封盖后对其进行剂量率检测，再根据检测结果将其送往相应的废物处理设施。

6.一种放射性贮罐拆除装置，其特征在于，包括拆除单元，所述拆除单元包括切割机器人、辅助机器人和拆除组件，

所述切割机器人用于通过所述拆除组件对贮罐罐体的金属部分进行切割；

所述辅助机器人用于通过所述拆除组件对锚筋和贮罐罐体的剩余金属部分进行拆除。

7.根据权利要求6所述的放射性贮罐拆除装置，其特征在于，所述拆除组件包括圆盘锯、液压锤和液压剪，

所述切割机器人包括爬壁组件和第一操作组件，

所述第一操作组件设于所述爬壁组件上，其包括第一机械手臂，所述第一机械手臂用于通过操作所述圆盘锯以对贮罐罐体的金属部分进行切割；

所述爬壁组件用于带动所述第一操作组件在所述贮罐罐体的顶板、侧壁和底板上爬行；

所述辅助机器人包括运动组件和第二操作组件，

所述第二操作组件设于所述运动组件上，其包括第二机械手臂，所述第二机械手臂用于通过操作所述液压锤以对锚筋周围的混凝土进行冲击，以及，通过操作所述液压剪以对锚筋和贮罐罐体的剩余金属部分进行剪切；

所述运动组件用于带动所述第二操作组件在贮罐罐体的底部运动。

8.根据权利要求7所述的放射性贮罐拆除装置，其特征在于，还包括吊装单元，

所述吊装单元包括吊篮和吊车，所述吊篮用于装载金属废物；

所述吊车设于所述贮罐外部，用于将所述吊篮从贮罐罐体内运输至贮罐罐体外。

9.根据权利要求7所述的放射性贮罐拆除装置，其特征在于，还包括清洁单元，

所述清洁单元包括吸尘器，所述吸尘器用于收集贮罐罐体内的切屑和混凝土粉尘。

10.根据权利要求7-9任一项所述的放射性贮罐拆除装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元设于所述贮罐外部，且所述控制单元分别与所述切割机器人和辅助机器人电连接，以用于分别控制所述切割机器人和所述辅助机器人工作。