[发明专利]一种放射性贮罐拆除方法及装置

说明书

本发明公开了一种放射性贮罐拆除方法，包括以下步骤：在贮罐的顶部开设通孔，并通过所述通孔将拆除单元吊运放置在所述贮罐内；采用拆除单元对所述贮罐内部的金属部分进行拆除；将拆除下来的金属废物从所述通孔中吊出。本发明还公开了一种放射性贮罐拆除装置。本发明的放射性贮罐拆除方法能够对贮罐进行拆除，且操作简单，能够满足贮罐退役时的拆除的需求。

技术领域

本发明具体涉及一种放射性贮罐拆除方法及放射性贮罐拆除装置。

背景技术

核工业领域中，放射性贮罐退役时需要对贮罐进行拆除。目前，放射性贮罐的罐体通常是采用碳钢材质制成，罐体的内表面和外表面均覆盖有混凝土，其中，罐体外表面的混凝土浇筑在罐体外表面上焊接的型钢上，用于固定碳钢材质的罐体。但是，由于贮罐尺寸大，远距离切割工具载带平台的可达性具有局限性，且完全伸展后的远端负载能力受限，不利于贮罐的拆卸。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种放射性贮罐拆除方法及装置，所述放射性贮罐拆除方法能够对贮罐进行拆除，且操作简单，能够满足贮罐退役时的拆除的需求。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种放射性贮罐拆除方法，包括以下步骤：

在贮罐的顶部开设通孔，并通过所述通孔将拆除单元吊运放置在所述贮罐内；

采用拆除单元对所述贮罐内部的金属部分进行拆除；

将拆除下来的金属废物从所述通孔中吊出。

优选的，采用拆除单元对所述贮罐内部的金属部分进行拆除，包括：

采用拆除单元对贮罐罐体的金属部分先进行避筋切割拆除，再进行锚筋拆除。

优选的，所述避筋切割拆除，具体包括：拆除单元中的切割机器人避开贮罐内的锚筋，依次对所述贮罐罐体的顶板、侧壁和底板进行切割拆除；

所述锚筋拆除，具体包括：拆除单元中的辅助机器人采用液压锤冲击贮罐罐体的锚筋周围的混凝土，使锚筋与所述混凝土分离，以及，使与锚筋相连的贮罐罐体的剩余金属部分与所述混凝土分离，然后辅助机器人采用液压剪剪切锚筋和贮罐罐体的剩余金属部分。

优选的，进行避筋切割拆除过程中，进行切割的切割点与所述锚筋的距离≥50mm。

优选的，在将拆除下来的金属废物从所述通孔中吊出之后，还包括：采用吸尘器对贮罐罐体内的切屑和混凝土粉尘进行收集；以及，将吊出的金属废物装入钢箱中，在钢箱封盖后对其进行剂量率检测，再根据检测结果将其送往相应的废物处理设施。

本发明还提供了一种放射性贮罐拆除装置，包括拆除单元，所述拆除单元包括切割机器人、辅助机器人和拆除组件，

所述切割机器人用于通过所述拆除组件对贮罐罐体的金属部分进行切割；

所述辅助机器人用于通过所述拆除组件对锚筋和贮罐罐体的剩余金属部分进行拆除。

优选的，所述拆除组件包括圆盘锯、液压锤和液压剪，

所述切割机器人包括爬壁组件和第一操作组件，

所述第一操作组件设于所述爬壁组件上，其包括第一机械手臂，所述第一机械手臂用于通过操作所述圆盘锯以对贮罐罐体的金属部分进行切割；

所述爬壁组件用于带动所述第一操作组件在所述贮罐罐体的顶板、侧壁和底板上爬行；

所述辅助机器人包括运动组件和第二操作组件，