[发明专利]机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质

说明书

一种机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质，其中机器人包括：存储器和处理器，该存储器存储有可执行程序代码，与该存储器连接的该处理器，调用该存储器中存储的该可执行程序代码，执行如下机器人迎宾运动方法当在迎宾位置上检测到目标行人时，根据该目标行人的运动参数计算该目标行人在预设时长后的未来位置；规划从该迎宾位置运动到该未来位置的运动路径，并按照该运动路径运动；当到达与该未来位置对应的交互位置时，与该目标行人交互以执行迎宾任务，并在该目标行人无进一步交互时，停止与该目标行人交互并返回该迎宾位置。上述机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质可提高迎宾效率，增强与人的交互性，提高揽客效果。

技术领域

本申请实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质。

背景技术

在展厅、餐厅/超市等应用场景下，迎宾揽客是必要的高频重复的举动，迎宾揽客的主要作用是向行人展示商品、菜品、服务等，以吸引潜在用户或客人，迎宾揽客任务有固定的模式，且重复率高，劳动强度大，因此比较适合由移动机器人来替代。

目前机器人迎宾揽客大多采用循回往复地运动，例如在一条线上来回走动，同时播报一些可提供的商品/服务等的方式，这种方式存在迎宾效率不高，与人交互性不强，导致客户转化率不高的缺陷。

发明内容

本申请实施例提供一种机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质，可解决机器人迎宾效率不高，与人交互性不强的问题。

本申请实施例一方面提供了一种机器人，包括：

存储器和处理器；所述存储器存储有可执行程序代码；与所述存储器连接的所述处理器，调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如下机器人迎宾运动方法，所述方法包括：当在迎宾位置上检测到目标行人时，根据所述目标行人的运动参数计算所述目标行人在预设时长后的未来位置；规划从所述迎宾位置运动到所述未来位置的运动路径，并按照所述运动路径运动；当到达与所述未来位置对应的交互位置时，与所述目标行人交互以执行迎宾任务，并在所述目标行人无进一步交互时，停止与所述目标行人交互并返回所述迎宾位置。

本申请实施例一方面还提供了一种机器人，包括：

计算模块，用于当在迎宾位置上检测到目标行人时，根据所述目标行人的运动参数计算所述目标行人在预设时长后的未来位置；规划模块，用于规划从所述迎宾位置运动到所述未来位置的运动路径；控制模块，用于控制所述机器人按照所述运动路径运动；执行模块，用于当到达与所述未来位置对应的交互位置时，与所述目标行人交互以执行迎宾任务，并在所述目标行人无进一步交互时，停止与所述目标行人交互并触发所述控制模块控制返回所述迎宾位置。

本申请实施例一方面还提供了一种机器人迎宾运动方法，包括：

当在迎宾位置上检测到目标行人时，根据所述目标行人的运动参数计算所述目标行人在预设时长后的未来位置；规划从所述迎宾位置运动到所述未来位置的运动路径，并按照所述运动路径运动；当到达与所述未来位置对应的交互位置时，与所述目标行人交互以执行迎宾任务，并在所述目标行人无进一步交互时，停止与所述目标行人交互并返回所述迎宾位置。

本申请实施例一方面还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时，执行如上述实施例提供的机器人迎宾运动方法。