[发明专利]一种煤矿救援用安全提升舱

权利要求书

1.一种煤矿救援用安全提升舱，其用于最大提升速度至少为2m/s，最大载重量为1000Kg的矿井垂直救援提升系统，其包括从上往下依次连接的导向舱(1)、生命舱(2)和缓冲舱(3)，其特征在于，所述导向舱的外周面间隔阵列设置有多个导向行走防卡机构(4)，各个所述导向行走防卡机构均水平延伸设置，且各个所述导向行走防卡机构能够在水平延伸方向可伸缩的设置，且所述导向行走防卡机构的前端为行走导向轮(42)，所述导向行走防卡机构上设置有能够驱动所述行走导向轮(42)转动行走的转角液压缸，且所述转角液压缸的输出端与所述行走导向轮(42)的驱动转轴(43)之间采用电磁离合器连接，以便利用所述电磁离合器来控制所述转角液压缸输出端与所述驱动转轴之间的转动力矩的传动与断开；

还包括总控制器，所述总控制器能够根据矿井垂直救援提升系统的提升力来控制所述导向行走防卡机构(4)，且所述总控制器构设为，当所述提升力大于该提升情况下的阈值时，所述总控制器才控制所述导向行走防卡机构(4)伸出以便进行导向、行走与防卡驱动动作。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿救援用安全提升舱，其特征在于：所述导向行走防卡机构包括液压控制泵(46)、液压管路(45)、液压缸(41)、轮架(44)、行走导向轮(42)和驱动转轴(43)，所述液压缸固定在所述导向舱的舱体上，且所述液压缸沿着水平方向延伸，所述液压缸的远离活塞杆的一端固定设置有所述液压控制泵，所述液压缸的活塞杆的端部固定连接所述轮架，所述轮架上采用所述驱动转轴安装设置有所述行走导向轮，在提升救援时，所述行走导向轮能够转动行走的设置，所述轮架上还设置有驱动所述驱动转轴转动的所述转角液压缸，所述液压控制泵通过液压管路与所述液压缸、转角液压缸连接，所述液压管路上设置有相应的控制电磁阀，各个所述控制电磁阀与控制器连接，所述液压控制泵也由所述控制器控制。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿救援用安全提升舱，其特征在于：所述导向舱(1)的舱体的顶部通过连接器、楔形绳环与通信钢丝绳连接，并通过通信钢丝绳将舱内信号与地面信号连通。

4.根据权利要求2所述的一种煤矿救援用安全提升舱，其特征在于：所述生命舱(2)包括外部机壳(21)、设备舱(22)、防磕碰机构(23)、锁扣机构(24)以及救生舱(25)，其中所述外部机壳(21)通过高强度螺栓与导向舱(1)固定连接，所述外部机壳(21)呈圆柱状，所述机壳中部设置有锁扣机构(24)，多组所述锁扣机构(24)呈环状均匀分布在机壳的中部；

所述外部机壳(21)内部上下两侧安装有防磕碰机构(23)，上下两组所述防磕碰机构(23)之间设置有救生舱(25)，所述救生舱(25)与下防磕碰机构(23)固定连接，且所述救生舱(25)通过机壳内部的挤压力与上防磕碰机构(23)接触固定；

所述设备舱(22)内的中部安装有语音视频系统、监测系统和照明设备，并由电控箱集成控制，所述电控箱是与救生舱(25)形状相似的圆柱状结构，通过旋转底座固定于救生舱(25)下方；所述救生舱(25)上还设置有开孔，且内部沿舱壁安装有压缩自救氧气瓶和对讲机。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿救援用安全提升舱，其特征在于：所述锁扣机构(24)包括上连接板(241)、下连接板(242)、可分离的连接杆(243)以及菱形支撑支架(244)，所述上连接板(241)与上机壳固定连接，所述上连接板(241)下方设置有菱形支撑支架(244)，所述菱形支撑支架(244)内部横向贯穿安装弹簧杆；

所述菱形支撑支架(244)上左右两侧对称设置有可分离的连接杆(243)，所述可分离的连接杆(243)与下连接板(242)连接固定；

所述可分离的连接杆(243)的中部设置有断开机构(245)；

所述菱形支撑支架(244)与下连接板(242)在无事故时，保持紧密贴合状态。