[发明专利]一种煤矿救援用安全提升舱

说明书

本发明公开一种煤矿救援用安全提升舱，本发明的导向舱的外周面间隔阵列设置有多个导向行走防卡机构，可以有效的实现导向舱的导向，并防止出现卡或者不平衡提升的情况，有效提高提升的顺畅性与稳定性，同时，总控制器能够根据矿井垂直救援提升系统的提升力来控制所述导向行走防卡机构，且所述总控制器构设为，当所述提升力大于该提升情况下的阈值时，所述总控制器才控制所述导向行走防卡机构伸出以便进行导向、行走与防卡驱动动作，可以有效的控制其在需要导向与防卡时才动作，降低能耗的同时，提高设备运行的顺畅性。

技术领域

本发明属于煤矿领域，具体是一种煤矿救援用安全提升舱。

背景技术

在煤矿开采过程中可能存在水、火、瓦斯等自燃灾害，严重威胁着许多矿工的生命安全。煤矿安全一直得到高度重视且采取了各种应急措施应对矿难发生，如在煤矿巷道内设置避难硐室、安放井下可移动式救生舱。但这些应急措施都不能提供直接的救援逃生通道进行生命救援，仅能提供暂时的避难场所，被困人员还需等待进一步的救援，

利用一种煤矿救援用安全提升舱进行矿难救援是一种新的救援方式，它利用事先打好的井筒直接从地面通往矿井下实施救援，被困人员搭乘救援舱快速重返地面，现有矿井救援舱实现救援，在功能上不够齐全，还未能达道安全、快速、可靠的救援目的，主要存在的不足之处是在实施救援的过程中，由于在一些矿难情况下矿井通道某些部位容易出现变形或者坍塌等情况，这就导致提升舱在升起时容易出现卡的现象与问题，同时，提升舱单纯依靠钢丝绳进行提升时容易出现不稳定的现象，同时，提升和下降因钢丝绳回捻而使救援舱旋转，因而被救人员感到头晕等不适症状；此外在实施救援的过程中，在升顶和触底位置时，未设置安全缓存功能，使得设备在发生碰撞的时候造成损坏，影响救援的时间；在实施救援的过程中，救援舱在井筒中常常出现卡罐现象，导致救援不能及时成功，耽误遇难人员的拯救时间。

因此，本发明提供了一种煤矿救援用安全提升舱，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿救援用安全提升舱，其用于最大提升速度至少为m/s，最大载重量为Kg的矿井垂直救援提升系统，其包括从上往下依次连接的导向舱、生命舱和缓冲舱，其特征在于，所述导向舱的外周面间隔阵列设置有多个导向行走防卡机构，各个所述导向行走防卡机构均水平延伸设置，且各个所述导向行走防卡机构能够在水平延伸方向可伸缩的设置，且所述导向行走防卡机构的前端为行走导向轮，所述导向行走防卡机构上设置有能够驱动所述行走导向轮转动行走的转角液压缸，且所述转角液压缸的输出端与所述行走导向轮的驱动转轴之间采用电磁离合器连接，以便利用所述电磁离合器来控制所述转角液压缸输出端与所述驱动转轴之间的转动力矩的传动与断开；

还包括总控制器，所述总控制器能够根据矿井垂直救援提升系统的提升力来控制所述导向行走防卡机构，且所述总控制器构设为，当所述提升力大于该提升情况下的阈值时，所述总控制器才控制所述导向行走防卡机构伸出以便进行导向、行走与防卡驱动动作。

进一步，作为优选，所述导向行走防卡机构包括液压控制泵、液压管路、液压缸、轮架、行走导向轮和驱动转轴，所述液压缸固定在所述导向舱的舱体上，且所述液压缸沿着水平方向延伸，所述液压缸的远离活塞杆的一端固定设置有所述液压控制泵，所述液压缸的活塞杆的端部固定连接所述轮架，所述轮架上采用所述驱动转轴安装设置有所述行走导向轮，在提升救援时，所述行走导向轮能够转动行走的设置，所述轮架上还设置有驱动所述驱动转轴转动的所述转角液压缸，所述液压控制泵通过液压管路与所述液压缸、转角液压缸连接，所述液压管路上设置有相应的控制电磁阀，各个所述控制电磁阀与控制器连接，所述液压控制泵也由所述控制器控制。

进一步，作为优选，所述导向舱的舱体的顶部通过连接器、楔形绳环与通信钢丝绳连接，并通过通信钢丝绳将舱内信号与地面信号连通。