[发明专利]一种基于5G通信的测绘无人机

权利要求书

1.一种基于5G通信的测绘无人机，其包括：机架主体(1)、侧支撑腿(2)、旋转轴叶(3)、驱动控制模块(4)、测绘摄像组件(5)以及防雾保护组件(6)；其中，所述机架主体(1)的四个方位对称设置有多个用于连接所述侧支撑腿(2)的安装槽位，所述侧支撑腿(2)的一端通过锁紧螺件对应嵌入连接在安装槽位内，所述机架主体(1)上位于所述侧支撑腿(2)的上方还转动设置有多个旋转轴叶(3)，其特征在于：所述机架主体(1)的中部安装有驱动控制模块(4)，所述驱动控制模块(4)控制驱动各所述旋转轴叶(3)进行圆周旋转运动；

且，所述机架主体(1)的中部位于所述驱动控制模块(4)下方安装有测绘摄像组件(5)；

所述测绘摄像组件(5)通过多个测绘摄像头在高空行驶过程中进行对应地形测绘工作；

各所述测绘摄像组件(5)中的测绘摄像头的镜面处均套接设置有防雾保护组件(6)，所述防雾保护组件(6)在测绘无人机飞行至高空低温环境下对测绘摄像头进行防雾保护，以便于测绘摄像组件(5)达到清晰摄影工作；

所述测绘摄像组件(5)包括安装主轴(503)、外连接罩(502)、固定环件(501)、内导向调节组件(7)以及安装支架(505)；其中，所述机架主体(1)的中部位于所述驱动控制模块(4)下方竖直设置有安装主轴(503)，所述安装主轴(503)的一端伸入所述驱动控制模块(4)，并由驱动控制模块(4)内的旋转电机驱动旋转；

所述机架主体(1)的下端面同轴固定有固定环件(501)，所述固定环件(501)内通过连接转子可相对转动的设置有外连接罩(502)，所述外连接罩(502)的横截面呈半圆形结构，所述安装主轴(503)的杆臂上圆周阵列设置有多个安装支架(505)，所述安装支架(505)的一端与所述外连接罩(502)连接；

所述外连接罩(502)上位于各所述安装支架(505)处对应开设有多个滑动凹位；所述滑动凹位内限位滑动设置有侧支架(504)；

所述侧支架(504)上伸入所述外连接罩(502)内的一侧与所述安装支架(505)相转动连接，各所述侧支架(504)上的一端均安装有摄像装置(8)；

所述机架主体(1)的下端面还同轴设置有内导向调节组件(7)，所述侧支架(504)的一端与所述内导向调节组件(7)相抵靠接触，并由所述内导向调节组件(7)进行测绘摄像轨迹导向；

所述内导向调节组件(7)包括外联环架(701)、支撑杆(702)、伸缩调节件(704)、连接弹簧(703)以及导向轨架(705)；其中，所述机架主体(1)的下端面同轴固定有外联环架(701)，所述外联环架(701)内圆周阵列设置有多个伸缩调节件(704)，各所述伸缩调节件(704)均横向固定在外联环架(701)上；

所述外联环架(701)内位于各所述伸缩调节件(704)处上下对称设置有支撑杆(702)，所述支撑杆(702)之间相互铰接，所述支撑杆(702)的一端通过连接弹簧(703)与所述外联环架(701)相连接；

且，所述伸缩调节件(704)的输出端与所述支撑杆(702)间的铰轴处相连接，所述伸缩调节件(704)上横向固定有导向轨架(705)；

所述导向轨架(705)的横截面呈弧形结构，各所述侧支架(504)上设有嵌入凹口，并由所述嵌入凹口沿所述导向轨架(705)进行限位滑移。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的测绘无人机，其特征在于：各所述侧支架(504)上还铰设有弹簧支柱(506)，所述弹簧支柱(506)的一端通过滑动件限位滑动在所述外连接罩(502)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的测绘无人机，其特征在于：所述摄像装置(8)还包括测绘摄像头以及内夹座，所述测绘摄像头嵌入固定在内夹座中，所述内夹座与所述侧支架(504)上铰接，并用于对各测绘摄像头的初始测绘角度进行调整。